[发明专利]一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法在审
申请号: | 202110135655.X | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112931362A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 胡佳俊;马达;杨伟利 | 申请(专利权)人: | 武汉联渔机械设备有限公司 |
主分类号: | A01K61/95 | 分类号: | A01K61/95;G01V8/14 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 易贤卫 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武昌*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鱼苗 计数 装置 方法 | ||
1.一种鱼苗计数装置,其特征在于,包括:
暂存箱,用以放置水及鱼苗,所述暂存箱底部开设输鱼口以供鱼苗通过;
单向鱼苗排管,对应所述输鱼口设置,所述单向鱼苗排管内开设鱼苗通路,所述鱼苗通路上均设置有检测部;
光学检测装置,设置于于所述鱼苗通路外,并对应所述检测部持续投射光信号并接收反射光信号;及
中央计算装置,连接所述光学检测装置,持续接收所述投射光信号和所述反射光信号,检测所述投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及所述反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号,并且藉由所述第一衰减信号与所述第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过所述鱼苗通路并记录所述鱼苗的数量。
2.根据权利要求1所述的鱼苗计数装置,其特征在于,所述暂存箱包括箱体及设置于所述箱体内的喷头,所述箱体底部开设所述输鱼口,所述箱体至所述输鱼口部分形成螺旋内壁,所述喷头可形成喷施流向所述输鱼口的螺旋流体。
3.根据权利要求1所述的鱼苗计数装置,其特征在于,所述鱼苗通路一端为入鱼口、另一端为出鱼口,所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口流向所述出鱼口的水流。
4.根据权利要求3所述的鱼苗计数装置,其特征在于,所述鱼苗通路包括在所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口至所述出鱼口的多级检测通路,多级所述检测通路由所述入鱼口至所述出鱼口的宽度逐渐减小,每级所述检测通路均设置有一所述检测部。
5.根据权利要求3或4所述的鱼苗计数装置,其特征在于,还包括对应所述出鱼口连通的集鱼水箱及设置于所述集鱼水箱内的分隔网,所述分隔网将所述集鱼水箱分隔为第一水层和第二水层,其中经由所述单向鱼苗排管流入所述集鱼水箱的鱼苗由所述分隔网阻隔于所述第一水层中。
6.一种鱼苗计数方法,应用于权利要求1-5任一项所述的鱼苗计数装置,其特征在于,所述鱼苗计数方法包括以下步骤:
S1、所述光学检测装置对应所述鱼苗通路上的检测部投射光信号,并接收反射回来的反射光信号;
S2、所述中央计算装置由所述光学检测装置持续接收所述反射光信号;
S3、所述中央计算装置检测所述投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及所述反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号,并且藉由所述第一衰减信号与所述第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过所述鱼苗通路并记录所述鱼苗的数量。
7.根据权利要求6所述的鱼苗计数方法,其特征在于,于所述S3步骤中,所述中央计算装置于检测到所述投射光信号或所述反射光信号时记录抵达时间,于所述投射光信号或所述反射光信号恢复至一初始信号强度时记录离开时间,以所述投射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述投射光信号的第一衰减时间,以所述反射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述反射光信号的第二衰减时间;当所述第一衰减时间和所述第二衰减时间差不为零时,记录该鱼苗数量+1。
8.根据权利要求6所述的鱼苗计数方法,其特征在于,还包括:
S4、所述中央计算装置于判断所述反射光信号维持在一初始信号强度并且持续达到一阈值时间时发出一警示信息,该鱼苗数量不变。
9.根据权利要求8所述的鱼苗计数方法,其特征在于,所述鱼苗通路包括在所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口至所述出鱼口的多级检测通路,多级所述检测通路由所述入鱼口至所述出鱼口的宽度逐渐减小;
所述检测部具有多个且与所述检测通路一一对应设置;所述鱼苗数量为所述中央计算装置经过所述S1-S3步骤计算出的鱼苗数量或者经过所述S1-S4步骤计算的鱼苗数量。
10.根据权利要求9所述的鱼苗计数方法,其特征在于,还包括S5步骤,所述S5步骤具体包括:
S51、所述中央计数装置在每一所述检测通路内均获得一鱼苗数量I;
S52、所述中央计数装置计数出所有所述检测通路内获得的鱼苗数量的平均值Iave,并判断In是否在0.9×Iave≦In≦1.2×Iave,其中n等于所述检测通路的数量;
S53、若In在上述范围内,则所述中央计数装置的获得In,并对最终获取的所有In值累加,即为确定最终的鱼苗数量。
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