[发明专利]一种微力天平标定装置

权利要求书

1.一种微力天平标定装置，其特征在于，包括：

光学平台，用于提供具备标准水平面的安装基座；

垂直平移台，安装在光学平台上，用于实现垂直光学平台方向上的往复移动；

垂直旋转机构，安装在垂直平移台上，包括提供旋转动力的垂向驱动座，和安装在垂向驱动座上且表面垂直于光学平台的垂向转动盘，垂向转动盘在垂向驱动座驱动下以其圆心为中心实现正反转；

水平旋转机构，包括与垂向转动盘连接的转接支架，以及安装在转接支架上提供水平旋转动力的水平驱动座，和水平安装在水平驱动座上的水平转动盘，水平转动盘在水平驱动座驱动下以其圆心为中心实现正反转；

水平平移台，安装在水平转动盘上，用于实现水平方向的往复移动；

测量组件，包括安装在水平平移台上用于测量微力天平所受力和力矩的传感器，及同时接收传感器和微力天平数据的比较模块，比较模块根据微力天平与传感器之间在不同方向上的测量误差对微力天平进行标定；

所述垂直旋转机构和水平旋转机构结构一致，分别包括涡轮盘，和固定在涡轮盘一侧的驱动电机，驱动电机通过蜗杆驱动轴与涡轮盘连接，所述垂向转动盘和所述水平转动盘分别安装在对应的涡轮盘上，并随涡轮盘的旋转而同步旋转。

2.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，

所述垂直平移台包括固定支座，安装在固定支座上具备一定行程的独立导轨，安装在导轨上的滑块，滑块内部安装有控制其沿导轨移动的控制系统，同时滑块作为所述垂直旋转机构的安装基座。

3.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，

所述水平平移台包括导槽底座，在导槽底座上一体设置有滑轨，在滑轨上滑动连接有平移板，在导槽底座的一端安装有推动平移板在滑轨上移动的平移电机。

4.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，

所述转接支架为L形板结构，通过一侧边的外表面与所述垂向 转动盘固定，所述水平驱动座安装在另一侧边的内表面上。

5.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，

所述垂直平移台通过水平支架和垂直支架安装在所述光学平台上，水平支架固定在光学平台上用于调节安装高度，垂直支架固定在水平支架上作为所述垂直平移台的安装基座。

6.根据权利要求5所述的微力天平标定装置，其特征在于，

所述垂直支架为立体的垂直三角形形状，包括一块垂直连接板，和间隔安装在垂直连接板同一侧边的两块三角形支撑板。

7.根据权利要求1所述的微力天平标定装置，其特征在于，

在所述光学平台上相对所述测量组件的方向上安装有纵向平移台，纵向平移台的移动方向朝向所述测量组件，在纵向平移台上安装有与其移动方向相垂直的横向平移台，待测的微力天平安装在横向平移台上。

8.根据权利要求7所述的微力天平标定装置，其特征在于，

所述纵向平移台包括固定支座，安装在固定支座上具备一定行程的独立导轨，安装在导轨上的滑块，滑块内部安装有控制其沿导轨移动的控制系统。

9.根据权利要求7所述的微力天平标定装置，其特征在于，

所述横向平移台包括导槽底座，在导槽底座上一体设置有滑轨，在滑轨上滑动连接有平移板，在导槽底座的一端安装有推动平移板在滑轨上移动的平移电机。