[发明专利]一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，包括人工智能控制调配中心、派遣模块、信息传递、接纳模块、灭火处理、传递模块、信息接收、反馈模块。本发明提供的一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过人工智能控制调配中心的处理器和数据库可以使消防机器人在人工智能的操作下进行火情的扑灭，无需工人进行操作，减少可使用时对工人技术要求的限制，再通过派遣模块可以对人工智能的数据库进行方案的选择，在没有处理数据时会转入人工操作，进而有效的避免的人工智能的局限性，防止人工智能在遇到数据库中没有的情况时将无法继续工作，进而导致火情蔓延，致使其实用性降低。

技术领域

本发明涉及一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，特别是涉及一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，属于消防技术领域。

背景技术

“消防”即是消除隐患，预防灾患（即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称），当然狭义的意思在人们认识初期是：（扑灭）火灾的意思，而消防主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，战时由各级人民防空指挥部统一指挥，以专业消防力量为骨干，动员企业事业单位、乡镇的专职消防队伍、志愿者队伍和人民群众实施。

目前的消防机器人大多是全部依靠人工控制，需要操作人员拥有较高的操作经验，才可以对消防机器人进行操作，而部分已有的人工智能消防机器人，在遇到数据库中没有的情况时将无法继续工作，进而导致火情蔓延，致使其实用性降低，故而提出一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法，通过消防机器人先将火情画面及各个数据通过人工智能控制调配中心的信号接收器进行接收，而派遣模块中的方案抉择系统会对接收的数据通过处理器进行计算分析，再在数据库中找出最佳的应对方案，当没有应对方案时，会启动应急方案，将消防机器人转入人工控制，防止因为没有应对方案而导致机器人将无法使用，在转入人工的同时并进行报警，当寻找到应对的方案时，会进入方案反馈使方案通过信息传递传出，并进行报警，而传出的方案通过信息传递传出会进入接纳模块中的信号接收，机器人上的处理分析系统会对接收的方案进行验证，当机器人自身上的方案库与输入的方案不对应时，会进入指令反馈系统，并对下达的指令进行再次验证，但还是不成功时就会将消防机器人转入人工控制，防止在此项上浪费时间，当有对应的方案时，机器人会执行此方案，并对火情进行扑灭处理，当指令实施完成后机器人会将现场的图像及数据进行整合后再传输回去，传输出的数据会进入反馈模块中，反馈模块会对数据进行判断，判断火情是否全部扑灭，当没有全部扑灭时会通过重复指令系统使机器人再次重复上次的指令方案，当火情全部扑灭后，机器人会进行待命，达到防止火情复燃也可以快速行动的效果。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：包括人工智能控制调配中心、派遣模块、信息传递、接纳模块、灭火处理、传递模块、信息接收、反馈模块；人工智能控制调配中心：用于控制各个消防机器人，用人工智能来根据实际环境并计算，选取最优方案进行消防处理；

派遣模块：用于选择应对火情的方案，并下达选择方案的指令，内置报警系统，在下达消防命令的同时报警来提示他人；

信息传递：用于将人工智能的指令传达出去，使消防机器人可以进行接收；

接纳模块：用于消防机器人对人工智能下达指令的接收，并根据自身数据库进行相对应的处理；

灭火处理：用于消防机器人对人工智能下达指令的执行，对火情进行扑灭处理；

传递模块：用于将消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否进行反馈；

信息接收：用于消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否传达给人工智能时的接收；