[发明专利]一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法

说明书

本发明属于环境监测技术领域，公开了一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法，所述用于环境监测的移动推车的控制系统包括：环境监测模块、环境数据采集模块、数据预处理模块、数据可信度评价模块、中央控制模块、分析模型构建模块、环境数据分析模块、异常数据预警模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的用于环境监测的移动推车的控制方法，通过粒子群优化法鉴别环境监测数据的可靠性，且具有结构简单、控制参数少、运行速度较快等优点，便于进行操作；将机器学习、数据挖掘的方法应用于环境监测领域，实现了计算机数据科学与环境监测交叉学科的融合创新，提高了工作效率，满足了科学管理的要求。

技术领域

本发明属于环境监测技术领域，尤其涉及一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法。

背景技术

目前，环境监测是为了特定目的，按照预先设计的时间和空间，用可以比较的环境信息和资料收集的方法，对一种或多种环境要素或指标进行间断或连续地观察、测定、分析其变化及对环境影响的过程。环境监测是环境保护工作的基础，是环境立法、环境规划和环境决策的依据。环境监测是环境管理的重要手段之一。按其监测目的，环境监测可以分为以下几类：(1)监视性监测，监视性监测又称为例行监测或常规监测，是对指定的有关项目进行定期的、长期的监测，以确定环境质量及污染源状况、评价控制措施的效果，衡量环境标准实施情况和环境保护工作的进展。这是监测工作中量最大、面最广的工作。监视性监测包括环境质量监测和污染源的监督监测。(2)特种目的监测，特种目的监测又称为应急监测或特例监测，包括污染事故应急监测、纠纷仲裁监测、环评要求进行的监测、建设项目竣工环保验收监测等。(3)研究性监测，研究性监测又称为科研监测，是针对特定目的的科学研究而进行的高层次的监测，例如环境本地的监测及研究、标准分析方法的研究、标准物质的研制等。为了检测环境的情况，环境监测设备发挥着关键性的作用。但是现有的环境监测的移动推车在固定时，只对移动推车的滚轮上安装有刹车片，降低了整体装置固定的稳定性。同时现有的环境监测的移动推车在使用过程中，不便于传感器的安装和拆卸，降低了维护的效率。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的环境监测的移动推车在固定时，只对移动推车的滚轮上安装有刹车片，降低了整体装置固定的稳定性。

(2)现有的环境监测的移动推车在使用过程中，不便于传感器的安装和拆卸，降低了维护的效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法。

本发明是这样实现的，一种用于环境监测的移动推车的控制系统，所述用于环境监测的移动推车的控制系统包括：

环境监测模块、环境数据采集模块、数据预处理模块、数据可信度评价模块、中央控制模块、分析模型构建模块、环境数据分析模块、异常数据预警模块、数据存储模块、更新显示模块。

环境监测模块，与中央控制模块连接，用于通过监测设备对所述移动推车周围的环境进行实时监测；

环境数据采集模块，与中央控制模块连接，用于通过集成于传感器安装箱的传感器对所述移动推车周围的环境数据进行采集；

数据预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理，删除明显不合理的异常环境数据；

数据可信度评价模块，与中央控制模块连接，用于通过可信度评价程序利用可信度权重因子对与处理后的环境数据进行可信度评价；

中央控制模块，与环境监测模块、环境数据采集模块、数据预处理模块、数据可信度评价模块、分析模型构建模块、环境数据分析模块、异常数据预警模块、数据存储模块、更新显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述用于环境监测的移动推车的控制系统各个模块的正常运行；