[发明专利]一种停车管理系统的防碰撞控制方法

说明书

本发明公开了一种停车管理系统的防碰撞控制方法，通过对驱动马达工作电流的检测，进行受阻判定，进而控制驱动马达的工作方式，能够防止升降柱的上升过程中对地面物体进行损伤，具有更好的安全性。

技术领域

本发明涉及智能停车系统技术领域，具体地涉及一种停车管理系统的防碰撞控制方法。

背景技术

目前，路边停车位的监测和管理装置多采用地磁探测的方式。地磁感应器一般包括无线地磁探测器、电池和地磁网关，无线地磁探测器一般埋植于地表，由自带的电池供电，检测到的车辆信息(存在、流量、速度、车长、占有率等交通参数)通过无线的方式发送至安装在路边的地磁网关，由地磁网关通过无线信号将车辆信息传送至云端及其他应用系统等。地磁探测的方式属于间接测量车辆对地磁场的扰动，其优点是功耗低。但是，当车辆路过停车位时也会对停车位的地磁场产生扰动。特别是在户外环境中，路边停车位范围内经常会有途经的机动车或非机动车。而机动车或非机动车的正常行驶都容易导致地磁传感器对停车位状态的误判。因此，由于地磁探测的误判，难以精准地获取路边停车位的状态。进而导致难以实现对路边停车位的有效管理。

同时，现有路边停车的监测和管理装置比较难防范用户的逃费现象，用户在未缴纳停车的情况下能随意开走车辆，给路边停车系统的管理带来收费难问题。

发明内容

本申请人为解决上述技术问题发明了一种停车升降柱及停车管理系统，通过在路边停车位设置可自动控制升降的升降柱，用户通过手机等移动终端扫描升降柱上的二维码即可实现路边停车的申请和缴费操作，具有操作方便、管理精确可靠、可实时动态管理的优点，车辆管理方能更有效全面地进行停车管理，防止逃费现象。

上述一种停车升降柱及停车管理系统技术方案是：

一种停车升降柱，包括外柱、内柱、升降机构和控制电路板，所述外柱固定设置在停车地面内，所述内柱嵌套在所述外柱内，所述升降机构和所述控制电路板设置在所述内柱内部，所述升降机构驱动所述内柱相对于所述外柱升降运动，所述控制电路板设置有无线通讯模块，所述内柱顶部设置有通讯识别标签。

具体地，所述升降机构包括电池、驱动马达、螺杆、螺杆固定螺母、推杆内柱和推杆外柱，所述电池的输出端连接所述控制电路板，所述控制电路板连接所述驱动马达供电，所述驱动马达固定设置在所述内柱内部，所述驱动马达的输出端连接所述螺杆用以驱动螺杆转动，所述螺杆设置在所述推杆内柱内部，所述螺杆的外侧与所述螺杆固定螺母的内侧啮合，所述螺杆固定螺母固定在所述推杆内柱上，所述推杆内柱的底端与所述外柱固定连接，所述推杆外柱与所述内柱固定连接，所述推杆外柱嵌套在所述推杆内柱外侧并可相对所述推杆内柱升降运动。

具体地，所述内柱包括内柱壳体、推杆板、内柱底板、面盖和传动盒体，所述推杆板固定设置在所述内柱壳体的顶部，所述内柱底板设置在内柱底部，所述面盖设置在所述推杆板的上部，所述控制电路板设置在所述面盖内部，所述面盖为可透光材料制作而成，所述传动盒体固定设置在所述推杆板的下方，所述螺杆与所述推杆板固定连接，所述电池固定设置在所述内柱底板上。

具体地，所述驱动马达通过齿轮或齿轮组与所述螺杆啮合连接，所述齿轮或齿轮组设置在所述传动盒体内。

具体地，所述推杆外柱的底部设置有底盖，所述底盖上设置有凸棱，所述推杆内柱的侧面设置有凹槽，所述凸棱与所述凹槽配合形成所述推杆外柱与所述推杆内柱的导向机构。

具体地，所述外柱包括面板、外柱壳体和外柱底板，所述外柱壳体的侧面设置有导向槽，所述内柱壳体的侧面设置有槽口弹簧，所述槽口弹簧可嵌入到所述导向槽内。

具体地，所述控制电路板还包括控制芯片、电源输入接口和电源输出接口，所述控制芯片连接所述无线通信模块、所述电源输入接口和所述电源输出接口，所述电源输入接口连接所述电池，所述电源输出接口连接所述驱动马达。

具体地，所述控制电路板还设置有蜂鸣器和LED灯，所述控制芯片连接并控制所述蜂鸣器和所述LED灯。