[发明专利]无人机及通信方法、指挥控制站、情报单收站、侦察系统

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

U波段天线和U波段机载通信模组，用于建立无人机与指挥控制站之间的U波段通信链路；

C波段天线和C波段机载通信模组，用于建立所述无人机与所述指挥控制站之间的第一C波段通信链路；还用于通过情报单收站的C波段全向天线和C波段通信终端建立所述无人机和情报单收站之间的第二C波段通信链路；

飞行控制与任务管理模组，用于通过所述U波段通信链路和/或所述第一C波段通信链路在所述无人机和所述指挥控制站之间进行通信；

其中，飞行控制与任务管理模组还用于：通过所述U波段通信链路，向所述指挥控制站发送所述无人机的方位信息，所述方位信息包括：所述无人机所处位置的经纬度信息和海拔信息；通过所述U波段通信链路，接收来自所述指挥控制站的用于将U波段通信切换至C波段通信的通信链路切换指令；根据所述通信链路切换指令，将所述无人机与所述指挥控制站之间的U波段通信切换至C波段通信；通过所述第一C波段通信链路，向所述指挥控制站发送下行信息；

其中，所述飞行控制与任务管理模组还用于：通过所述第二C波段通信链路，向所述情报单收站发送无人机的方位信息，以使所述情报单收站调整C波段定向天线的朝向和俯仰角度以使其对准所述无人机，并选择C波段定向天线作为情报单收站的C波段通信终端的收发天线，维持第二C波段通信链路，所述方位信息包括：所述无人机所处位置的经纬度信息和海拔信息；通过所述第二C波段通信链路，向情报单收站发送下行信息。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述U波段天线为U波段全向天线，所述C波段天线为C波段全向天线。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：

所述无人机还包括：舵机控制模组，用于控制无人机飞行；情报整合模组，用于整合情报信息；所述飞行控制与任务管理模组还用于：接收来自所述指挥控制站的遥控信息，根据所述遥控信息对所述舵机控制模组进行控制；通过所述情报整合模组整合情报信息；根据情报信息和/或遥测信息生成下行信息。

4.一种无人机通信方法，用于无人机，其特征在于，包括：建立无人机与指挥控制站之间的U波段通信链路；通过所述U波段通信链路，向所述指挥控制站发送所述无人机的方位信息，所述方位信息包括：所述无人机所处位置的经纬度信息和海拔信息；通过所述U波段通信链路，接收来自所述指挥控制站的用于将U波段通信切换至C波段通信的通信链路切换指令；根据所述通信链路切换指令，建立所述无人机与所述指挥控制站之间的第一C波段通信链路，将所述无人机与所述指挥控制站之间的U波段通信切换至C波段通信；通过所述第一C波段通信链路，向所述指挥控制站发送下行信息；

还包括：通过情报单收站的C波段全向天线和C波段通信终端建立所述无人机和情报单收站之间的第二C波段通信链路；通过所述第二C波段通信链路，向所述情报单收站发送无人机的方位信息，以使所述情报单收站调整C波段定向天线的朝向和俯仰角度以使其对准所述无人机，并选择C波段定向天线作为情报单收站的C波段通信终端的收发天线，维持第二C波段通信链路，所述方位信息包括：所述无人机所处位置的经纬度信息和海拔信息；通过所述第二C波段通信链路，向情报单收站发送下行信息。