[发明专利]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括螺母供给安放装置（1）、自动拧螺丝装置（3）、机械手（5）和产品移送装置（6）；

螺母供给安放装置（1）包括螺母震荡盘（1-1）、定位转盘（1-2）和移动吸附组件，螺母震荡盘（1-1），向定位转盘（1-2）逐个供给螺母；定位转盘（1-2），绕中心轴旋转，定位转盘（1-2）在边缘开设有若干限位槽（1-3），用于在不同位置接收容纳螺母；移动吸附组件用于将限位槽（1-3）中的螺母同时移送至产品移送装置（6）上的产品的螺母孔中；

自动拧螺丝装置（3）包括拧螺丝组件（3-2）和第三驱动装置（3-3），第三驱动装置（3-3）驱动拧螺丝组件（3-2）上下移动，拧螺丝组件适配产品螺丝的位置，同时进行拧螺丝操作；

机械手（5），将完成拧螺丝的产品从自动锁螺丝机中取出到下一生产工艺环节；

产品移送装置（6），将产品依次移动到锁螺丝的各环节工位处；

自动锁螺丝机还包括视觉检测装置（4），视觉检测装置（4）包括第五驱动装置（4-1）、摄像头（4-2）、安装支杆（4-3）和移动架（4-4）；第五驱动装置（4-1）驱动移动架（4-4）上下移动，安装支杆（4-3）为弧形支杆，安装支杆（4-3）的一端与移动架（4-4）固定连接，摄像头（4-2）铰接设置在安装支杆（4-3）的另一端；

锁螺丝工艺的各个环节工位依次包括螺母安放、螺丝安放、产品压紧、拧螺丝、产品检测和产品转移六个工位；螺母供给安放装置（1）设置在螺母安放工位处；产品压紧装置（2）设置在产品压紧工位处；自动拧螺丝装置（3）设置在拧螺丝工位处；视觉检测装置（4）设置在产品检测工位处；机械手（5）设置在产品转移工位处。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述的螺母供给安放装置（1）还包括红外传感器（1-4）和定位块（1-10），红外传感器（1-4）设置在限位槽（1-3）的移动轨迹上方；定位转盘（1-2）设置在定位块（1-10）中，定位转盘（1-2）的表面与定位块（1-10）的表面平齐，定位块（1-10）的边缘设置有供螺母通过的螺母供给通道。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述的移动吸附组件包括第一移动轨道（1-5）、第二移动轨道（1-6）、第一驱动装置（1-7）、第二驱动装置（1-8）和若干磁吸头（1-9）；所述的第一驱动装置（1-7）驱动第二移动轨道（1-6）在第一移动轨道（1-5）上位移；第二驱动装置（1-8）驱动若干磁吸头（1-9）在第二移动轨道（1-6）上位移。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述的自动拧螺丝装置（3）还包括导杆（3-1）、第四驱动装置（3-4）、压板（3-5）、支撑杆（3-6）、支撑板（3-7）、安装板（3-8）和压板限位杆（3-9）；第四驱动装置（3-4）驱动压板（3-5）上下移动，压板（3-5）设置在产品的上方；第四驱动装置（3-4）固定安装在安装板（3-8）上，压板限位杆（9）固定在安装板（3-8）上，压板限位杆（9）设置在压板（5）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述的拧螺丝组件（3-2）包括移动板（3-21）、若干螺丝刀（3-22）和驱动电机（3-23），驱动电机（3-23）分别驱动螺丝刀（3-22）转动，螺丝刀（3-22）适配产品上的螺丝位置分布设置在移动板（3-21）上；支撑杆（3-6）与导杆（3-1）平行设置，支撑杆（3-6）与导杆（3-1）的一端固定设置在支撑板（3-7）的底面，第三驱动装置（3-3）设置在支撑板（3-7）的顶面，第三驱动装置（3-3）的输出杆穿过支撑板（3-7）与拧螺丝组件（3-2）的移动板（3-21）连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述的自动拧螺丝装置（3）还包括伸缩连杆（3-10）和均压块（3-11），所述的均压块（3-11）设置在压板（3-5）与产品之间，伸缩连杆（3-10）与均压块（3-11）中央固定连接。