[发明专利]一种微重力环境模拟驱动机构

权利要求书

1.一种微重力环境模拟驱动机构，其特征在于，包括气浮平台(38)、气浮支撑机构及目标星模拟器(37)，其中气浮支撑机构设置于气浮平台(38)上；所述气浮支撑机构包括底座架体(2)、气足(3)、驱动轮组件、制动吸盘组件、支撑架体(36)及多个框架配重块(1)，其中气足(3)、驱动轮组件及制动吸盘组件设置于底座架体(2)的底部，所述支撑架体(36)设置于底座架体(2)上，所述目标星模拟器(37)设置于支撑架体(36)上；多个框架配重块(1)分布于底座架体(2)和目标星模拟器(37)上，用于底座架体(2)和目标星模拟器(37)的整体平衡；

所述驱动轮组件为两组，且呈对角设置；两组所述驱动轮组件之间的间距中心与所述目标星模拟器(37)的质心重合；

所述驱动轮组件包括驱动轮(7)、驱动轮固定盘(11)、驱动轮导向柱(32)、驱动轮缓冲弹簧(33)及连接板(39)，其中连接板(39)与所述底座架体(2)连接；所述驱动轮(7)设置于驱动轮固定盘(11)的底部；所述驱动轮导向柱(32)设置于驱动轮固定盘(11)的顶部，且与所述连接板(39)滑动连接，所述驱动轮缓冲弹簧(33)套设于所述驱动轮导向柱(32)上，且下端与所述连接板(39)抵接；

所述制动吸盘组件包括制动吸盘(10)、制动吸盘升降轴(16)、制动缓冲弹簧(17)、制动气缸安装板(34)、制动气缸及制动座(35)，其中制动气缸安装板(34)与所述底座架体(2)连接，所述制动气缸设置于制动气缸安装板(34)上，且输出端与制动座(35)连接；所述制动座(35)上设有多个制动吸盘升降轴(16)，各所述制动吸盘升降轴(16)的下端连接有制动吸盘(10)；所述制动缓冲弹簧(17)套设于所述制动吸盘升降轴(16)上，且两端分别与所述制动吸盘(10)和所述制动座(35)抵接；

所述底座架体(2)的底部沿周向设有多个光学测距传感器(6)，多个光学测距传感器(6)设置于所述驱动轮组件的外侧；所述光学测距传感器(6)用于确定所述目标星模拟器(37)在所述气浮平台(38)上的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的微重力环境模拟驱动机构，其特征在于，所述气足(3)通过螺杆与所述底座架体(2)连接，且依次通过气足螺杆螺母(31)、气足丝母(30)及气足调整螺母(18)锁紧。

3.根据权利要求1所述的微重力环境模拟驱动机构，其特征在于，所述底座架体(2)的顶部设有蜂窝板底座(21)及设置于蜂窝板底座(21)上的蜂窝板(22)，所述支撑架体(36)的下端与所述蜂窝板(22)连接；所述蜂窝板(22)上设有配电箱(14)；

所述底座架体(2)的顶部两侧末端设有所述框架配重块(1)，所述框架配重块(1)通过顶部配重安装架(27)固定。

4.根据权利要求1所述的微重力环境模拟驱动机构，其特征在于，所述目标星模拟器(37)包括由多个包络板组成的多边形主体框架及设置于该多边形主体框架上的摄像头(9)、适配器模块(12)、UPS(13)、对接环(24)及喷管安装架(29)，其中对接环(24)与喷管安装架(29)同轴安装在所述多边形主体框架的外侧和内侧。

5.根据权利要求1所述的微重力环境模拟驱动机构，其特征在于，所述框架配重块(1)分布于所述目标星模拟器(37)的上、下部及底端前后侧，其中底端前后侧的所述框架配重块(1)用于调节所述目标星模拟器(37)的前、后质心位置；上下位置的所述框架配重块(1)用来调节所述目标星模拟器(37)的上下质心位置。

6.根据权利要求1所述的微重力环境模拟驱动机构，其特征在于，所述目标星模拟器(37)上沿左右方向设有两个二次调节配重块，二次调节配重块通过配重连接绳连接，所述配重连接绳经过设置于所述目标星模拟器(37)设有的两个平衡滑轮(26)，所述二次调节配重块用于调整所述目标星模拟器(37)运动时的质心。