[发明专利]一种用于平地上圆管物料堆的叉车

说明书

本发明公开了一种用于平地上圆管物料堆的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体前部设有可升降的货叉托架，所述货叉托架前部固定有托架货叉，还包括防滚落装置和可升降的机械臂，所述叉车本体上安装所述机械臂，所述机械臂前端通过水平伸缩机构连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在圆管物料堆呈斜面的两侧，防滚落机构包括起压紧作用的夹板压紧机构，在叉起或卸下所述圆管物料堆时，夹板压紧机构切换为弹性压紧模式对所述圆管进行弹性压紧，搬运过程中进行刚性压紧。本发明有效避免货叉插入物料堆和物料堆从货叉上卸下时破坏堆叠结构稳定性而导致的上部物料发生滚落的现象，保证工作安全性的同时能大大提高搬移效率。

技术领域

本发明属于叉车领域，涉及一种用于平地上圆管物料堆的叉车。

背景技术

目前在诸如建筑工地或厂房等平地上堆放圆管时，常常为了方便取放或减少盛装箱架而采用三角形或梯形的堆垛结构，例如水泥管和直径较大的钢管。这些圆管平行堆放成横截面如果图1所示的物料堆，物料堆横截面呈三角形或梯形，横截面两侧方向设置的楔块或挡板挡住底层的圆管防止其滚动，由底层向上圆管逐个递减进行堆叠，这样形成的圆管物料堆取放便捷，被广泛使用。

但是这种物料堆如果需要全部搬移其他位置，则无法用一般叉车搬运，因为货叉插入底部物料时会导致堆叠结构不稳定，很容易造成上层圆管从侧面向下滚落，不仅可能损坏物料还会对人员安全造成危胁；而有些叉车为了搬运散装管件，在叉车上设置能够转动扣合在货叉前方的夹持机构，从而在搬运过程中挡住管件防止其散落滚动。但是这种结构只是在叉车叉起圆管后对货叉上的物料进行夹持，防止其在叉车移动中滚落；而在叉车叉起或卸下物料的过程中因为叉车必须打开夹持机构，所以并不能在这一过程中保证堆垛结构稳定，无法解决上述问题。因此针对平地上的圆管物料堆进行转移，目前还需要一种将物料堆进行整体搬移并保证叉车叉起和卸下物料堆过程中保持堆垛结构不被破坏的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于平地上圆管物料堆的叉车，以解决现有技术中对圆管堆叠成的三角形或梯形物料堆难以用叉车整体搬移，叉车叉起和卸下物料堆过程中会破坏堆垛结构，导致圆管容易滚落造成危险的技术问题。

所述的用于平地上圆管物料堆的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体前部设有可升降的货叉托架，所述货叉托架前部固定有托架货叉，还包括防滚落装置和可升降的机械臂，所述叉车本体上安装所述机械臂，所述机械臂的前端伸到所述托架货叉正上方，所述机械臂的前端通过水平伸缩机构连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在圆管物料堆呈斜面的两侧，所述圆管物料堆由圆管堆积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构，所述防滚落机构包括夹在所述圆管物料堆侧面的一对夹板、跟端组件、安装在所述跟端组件的夹臂、安装在所述夹臂伸出端的夹板压紧机构，所述夹板分别与对应的夹板压紧机构的输出端相连，所述跟端组件上端安装在所述水平伸缩机构的伸出端，在叉起或卸下所述圆管物料堆时，所述夹板压紧机构切换为弹性压紧模式对所述夹板进行弹性压紧，在叉起所述圆管物料堆后进行运输时，所述夹板压紧机构切换为刚性压紧模式对所述夹板进行刚性压紧。

优选的，所述夹板为能被磁性依附的金属板材，所述夹板压紧机构的压紧端设有电磁铁，一对夹板的上端之间通过绳带连接，所述的一对夹板在所述叉车移动到所述圆管物料堆之前先分别放置在所述圆管物料堆具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管，所述夹板压紧机构在搬运时被移动到夹板处并通过电磁铁与所述夹板吸附固定。

优选的，所述夹板压紧机构包括安装在所述夹臂伸出端的L型支架，所述L型支架包括固定在所述伸缩臂的伸出端的第一支架部和垂直安装有弹性组件的第二支架部，所述弹性组件包括组件壳体、安装在所述组件壳体上的限位电机、伸缩杆、弹簧和滑动板，所述限位电机的输出端安装有凸轮，所述滑动板与所述组件壳体的内腔滑动配合且滑动方向与所述伸缩杆的方向一致，所述内腔的上侧与所述滑动板之间通过弹簧连接，所述伸缩杆垂直固定于所述滑动板底部且一端伸出所述组件壳体成为所述压紧端，刚性压紧模式下所述凸轮转动后将所述滑动板压在所述内腔下侧，弹性压紧模式下所述凸轮转动后与所述滑动板分离，所述滑动板由所述弹簧压下。