[发明专利]无人车的云端管理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人车的云端管理方法，其特征在于，所述方法包括：

实时读取无人车的运行信息；

将所述运行信息发送至云服务端，所述云服务端用于为客户端提供云端管理网页页面，所述云端管理网页页面用于推送无人车列表以及各无人车的所述运行信息，以使客户端通过云端管理网页页面实时监测无人车运行信息；

接收客户端根据云端管理网页页面显示的无人车运行信息发送的车辆远程命令，并将所述车辆远程命令转发至车身执行模块，所述车辆远程命令用以实现无人车的远程控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时读取无人车的运行信息之后，还包括：

向云服务端的云端管理端口发起网络连接请求，建立云服务端与无人车的网络连接；

若在车辆行驶过程中网络连接断开，则继续向云服务端的云端管理端口发起网络连接请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立云服务端与无人车的网络连接之后，还包括车辆异常处理的步骤，即：

根据所述运行信息，若确定当前无人车的自动驾驶功能异常时，将所述当前无人车的异常信息发送至云服务端，所述云服务端用于通过云端管理网页页面推送车辆异常通知，以请求客户端对车辆进行远程控制；

接收客户端的远程控制命令，并转发至车身执行模块，所述远程控制命令用于控制无人车完成当前任务路线或开回维护点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆控制命令包括无人车的档位状态、方向盘状态和踏板状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立云服务端与无人车的网络连接之后，还包括：

接收与云服务端向无人车发起的无人车信息查询请求，并返回查询结果；或者，

接收云服务端发送的由客户端发起的触发查询请求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端管理网页页面还显示所述车辆远程命令的操作按钮，所述车辆远程命令包括：远程急停、打开或关闭自动驾驶功能、任务路线设置、机器重启、远程调试和远程视频。

7.一种无人车的云端管理装置，其特征在于，所述装置包括：

信息读取模块，用于实时读取无人车的运行信息；

信息发送模块，用于将所述运行信息发送至云服务端，所述云服务端用于为客户端提供云端管理网页页面，所述云端管理网页页面用于推送无人车列表以及各无人车的所述运行信息；

命令转发模块，用于接收客户端发送的车辆远程命令，并将所述车辆远程命令转发至车身执行模块，所述车辆远程命令用以实现无人车的远程控制操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括车辆异常处理模块，所述车辆异常处理模块用于：

根据所述运行信息，若确定当前无人车的自动驾驶功能异常时，将所述当前无人车的异常信息发送至云服务端，所述云服务端用于通过云端管理网页页面推送车辆异常通知，以请求客户端对车辆进行远程控制；

接收客户端的远程控制命令，并转发至车身执行模块，所述远程控制命令用于控制无人车完成当前任务路线或开回维护点。

9.一种无人车的云端管理系统，所述系统包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，其特征在于，所述程序由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1-6任一项所述的无人车的云端管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的无人车的云端管理方法的步骤。