[发明专利]电机启动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及电机技术领域，公开了一种电机启动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电机启动时，根据当前电机转速值判断所述电机是否进入预设转速区间；在所述电机进入预设转速区间时，根据所述电机的开关误差时间和当前电机转速值确定开关频率的频率增幅；根据所述频率增幅对第一开关频率进行更新，获得更新后的开关频率，并根据更新后的开关频率控制所述电机启动。由于本发明是通过在电机进入预设转速区间时，根据电机的转速值和开关误差时间对第一开关频率进行更新，并根据更新后的开关频率控制电机启动，可有效降低电机在启动低速阶段的电流谐波含量，减小启动阶段的噪声，且不增加控制器微控制单元的运行负担。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机启动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

永磁同步电机在启动低速阶段电流波形畸变较为严重，这是由于开关管存在固定的开通和关断时间。而且，为了防止同一桥臂的上下管同时导通造成短路，在脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)信号中应该加入死区时间，从而造成逆变器输出电压产生畸变，增大永磁同步电机三相相电流中的谐波含量，此即死区效应。死区效应对启动低速阶段产生的影响较大，使得低速阶段电机转矩脉动增加，降低启动性能。因此在电机启动的动态过程中，实现对死区效应的补偿十分必要。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种电机启动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术电机在启动低速阶段的电流谐波含量高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机启动控制方法，所述方法包括以下步骤:

在电机启动时，根据当前电机转速值判断所述电机是否进入预设转速区间；

在所述电机进入预设转速区间时，根据所述电机的开关误差时间和当前电机转速值确定开关频率的频率增幅；

根据所述频率增幅对第一开关频率进行更新，获得更新后的开关频率，并根据更新后的开关频率控制所述电机启动。

可选地，所述在所述电机进入预设转速区间时，根据所述电机的开关误差时间和当前电机转速值确定开关频率的频率增幅，包括：

获取所述预设转速区间的最小值，并根据所述预设转速区间的最小值和所述当前电机转速值确定所述电机的转速增加值；

根据所述转速增加值和所述电机的开关误差时间确定开关频率的频率增幅。

可选地，所述在电机启动时，根据当前电机转速值判断所述电机是否进入预设转速区间步骤之后，所述方法还包括：

在所述电机未进入预设转速区间时，判断所述当前电机转速值是否小于所述预设转速区间的最小值；

在所述当前电机转速值小于所述预设转速区间的最小值时，获取所述电机的额定电流频率；

根据所述额定电流频率确定第一开关频率，并根据所述第一开关频率控制所述电机启动。

可选地，所述在电机启动时，根据当前电机转速值判断所述电机是否进入预设转速区间步骤之后，所述方法还包括：

在所述电机未进入预设转速区间时，判断所述当前电机转速值是否大于所述预设转速区间的最大值；

在所述当前电机转速值大于所述预设转速区间的最大值时，获取逆变器开关管的最大开关频率；

根据所述最大开关频率确定第二开关频率，并根据所述第二开关频率控制所述电机启动。

可选地，所述在电机启动时，根据当前电机转速值判断所述电机是否进入预设转速区间步骤之前，所述方法还包括：