[发明专利]一种环锻件机加工用自动吊装机构

说明书

本发明公开了一种环锻件机加工用自动吊装机构，包括用于放置工件的工件平台、设置于工件平台上用于将工件夹紧的夹紧机构、平移组件、升降架、工件吊具，平移组件包括固定设置的纵向导轨、沿着纵向导轨滑动设置的横向架、固定设置于横向架上的横向导轨、沿着横向导轨滑动设置的滑动架，滑动架的底部固定设置有中空的导向管，滑动架上设置有卷扬机，卷扬机上的牵引索的端部与升降架相固定连接，升降架上连接有若干吊绳的上端部，若干吊绳的下端部与工件吊具相连接，工件吊具均包括第一吊板、一端部与第一吊板通过转轴相转动连接的第二吊板，第一吊板与转轴之间设置有定位机构。

技术领域

本发明涉及环锻件机加工用自动吊装机构。

背景技术

现有技术中环锻件锻造完成后需要进行机加工，而机加工通常在数控机床上进行，因此需要将环锻件吊装至数控机床上，目前的吊装方式为利用行车以及吊具或者吊绳将工件吊装只数控机床的工件平台上，在吊装时，需要多个工作人员进行操作，其中一个人操作行车，另外至少两个工作人员利用辅助的器材，是的环锻件的中心与工件平台中心对准，而后操作人员控制行车将工件下放，另外还需要工作人员将吊绳或者吊具从工件上解锁，操作不便利，而且工人直接在工件下方作业，极易发生危险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种环锻件机加工用自动吊装机构，操作方便，使用安全。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种环锻件机加工用自动吊装机构，包括用于放置工件的工件平台、设置于所述工件平台上用于将工件夹紧的夹紧机构、平移组件、升降架、工件吊具，所述平移组件包括固定设置的纵向导轨、沿着所述纵向导轨滑动设置的横向架、固定设置于所述横向架上的横向导轨、沿着所述横向导轨滑动设置的滑动架，所述滑动架的底部固定设置有中空的导向管，所述滑动架上设置有卷扬机，所述卷扬机上的牵引索的端部与所述升降架相固定连接，所述升降架上连接有若干吊绳的上端部，若干所述吊绳的下端部与所述工件吊具相连接，所述工件吊具均包括第一吊板、一端部与所述第一吊板通过转轴相转动连接的第二吊板，所述第一吊板与所述转轴之间设置有定位机构，所述工件平台与所述升降架之间设置有校正机构，所述校正机构包括设置于所述升降架底部的发射传感器、设置于所述工件平台上与所述发射传感器相配合的接收器，所述牵引索与所述导向管之间设置有限位机构。

进一步改进的是，所述定位机构包括开设于所述第一吊板内的安装腔、设置于所述安装腔内的电磁驱动缸、开设于所述转轴上的定位孔、与所述定位孔相配合的定位销，所述定位销由所述电磁驱动缸驱动滑动，所述定位孔的中心线与所述转轴的轴心线相垂直。

进一步改进的是，所述发射传感器为红外线发射器，所述接收器为红外线接收器。

进一步改进的是，所述限位机构包括开设于所述导向管下端部的限位槽、设置于所述牵引索上与所述限位槽相配合的限位部。

进一步改进的是，所述限位部呈圆锥形。

进一步改进的是，所述夹紧机构包括开设于所述工件平台上的若干滑槽、滑动设置于所述滑槽内的夹紧块、驱动所述夹紧块滑动的夹紧气缸，若干所述滑槽的长度方向沿着所述工件平台的径向延伸。

本发明的优点和有益效果在于：对工件进行吊装时，通过控制平移组件移动，是的工件位于工件平台上方，当接收器接收到发射传感器信号时，则工件中心与工件平台中心对准，此时卷扬机将升降架下降直至工件位于工件平台上，而后工件平台上的夹紧机构将工件夹紧，同时定位机构解锁，此时第一吊板与第二吊板可相对转轴转动，卷扬机带动升降架向上运动，第一吊板将第二吊板从工件底部抽出。

附图说明

图1是本发明示意图；

图2是工件吊具示意图。

其中：1、工件平台；2、滑动架；3、升降架；4、工件吊具；5、发射传感器；6、导向管；7、卷扬机；8、牵引索；9、吊绳；10、第一吊板；11、第二吊板；12、电磁驱动缸。