[发明专利]顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机，顶锚钻机减震调节机构包括调节架、架体、连接件和第一伸缩器，调节架与掘锚一体机的机架转动连接并形成第一连接处，架体转动连接在调节架上并形成第二连接处，连接件的一端与架体转动连接并形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接并形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等，第一伸缩器设在调节架的下方，第一伸缩器的一端与机架转动连接，第一伸缩器的另一端与调节架转动连接。本发明的顶锚钻机减震调节机构保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。

技术领域

本发明涉及掘锚一体机的锚杆钻机空间定位调节技术领域，具体地，涉及一种顶锚钻机减震调节机构和掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机是一种集截割、行走、锚护、临时支护为一体的大型煤机装备，其能够满足掘、锚平行作业的工作要求，即掘锚一体机在截割作业的同时，可完成顶帮、侧帮的锚杆支护。为了实现锚杆支护作业，掘锚一体机上安装有多个锚杆钻机，相关技术中，锚杆钻机由于高度范围不可调整，存在不能与巷道顶板良好接触的情况，降低了锚杆钻机施工的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种顶锚钻机减震调节机构，该顶锚钻机减震调节机构的升降行程可调节，保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。

本发明实施例还提出一种具有上述顶锚钻机减震调节机构的掘锚一体机。

根据本发明实施例的顶锚钻机减震调节机构包括：调节架，所述调节架与掘锚一体机的机架转动连接，所述调节架和所述机架的连接处形成第一连接处；架体，所述架体转动连接在所述调节架上以使所述架体可向所述机架一侧摆动，所述架体和所述调节架的连接处形成第二连接处，所述架体用于安装所述掘锚一体机的锚杆钻机；连接件，所述连接件的一端与所述架体转动连接，所述连接件和所述架体的连接处形成第三连接处，所述连接件的另一端与所述机架转动连接，所述连接件和所述机架的连接处形成第四连接处，所述第一连接处和所述第四连接处之间的连线形成第一线段，所述第二连接处和所述第三连接处之间的连线形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段平行且长度相等；第一伸缩器，所述第一伸缩器设在所述调节架的下方，所述第一伸缩器的一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述调节架转动连接，所述第一伸缩器用于驱动所述调节架上下摆动。

根据本发明实施例的顶锚钻机减震调节机构，保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。

在一些实施例中，所述顶锚钻机减震调节机构还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述架体上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

在一些实施例中，所述架体包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线。

在一些实施例中，所述顶锚钻机减震调节机构还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述架体上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。