[发明专利]钻探一体化装置及其掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种钻探一体化装置和掘锚一体机，钻探一体化装置包括锚杆钻机、第一座、第二座和第一伸缩器，第一座用于固定在掘锚一体机的机架上，第二座设在第一座上，且第二座相对第一座可摆动，锚杆钻机安装在第二座上，第二座具有第一位置和第二位置，在第一位置，锚杆钻机用于对巷道顶板钻孔锚固，在第二位置，锚杆钻机用于前探作业，第一伸缩器的一端与第一座转动连接，第一伸缩器的另一端与第二座转动连接，第一伸缩器长度可调以驱动第二座在第一位置和第二位置进行切换。根据本发明的钻探一体化装置，避免了截割臂挤压管路而导致前探钻机失效的情况，保证了设备稳定运行，降低了检修成本。

技术领域

本发明涉及掘锚一体机的锚杆钻机空间定位调节技术领域，具体地，涉及一种钻探一体化装置及其掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机采用全宽掘进，机身占满整个掘进断面，导致普通坑道钻机难以移动至迎头进行钻探，通常是利用掘锚一体机侧向开耳巷，掘锚一体机向前掘进让出空间，坑道钻机进入耳巷钻探施工，这种方式因耳巷钻探需要较长的钻孔长度，施工效率低，且掘锚一体机因机身问题耳巷掘进时需要频繁移机才可形成，影响整体掘进效率，同时掘锚一体机耳巷施工滚筒受到的侧向力较大，降低了滚筒的使用寿命。而采用手持式钻机施工时，掘锚一体机需要退机，因掘锚一体机的空顶距较大，前部迎头无法施工，导致迎头钻探为空顶施工，这种施工方式除施工效率低外，安全隐患极大。

为了满足钻探需求，相关技术中的掘锚一体机的截割臂上安装有前探钻机，实际工况下，在截割臂前后滑移过程中，容易造成前探钻机的管路挤压，导致前探钻机失效，增加了维护成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种钻探一体化装置，该钻探一体化装置的避免了截割臂挤压管路的情况，进而避免了前探钻机失效，保证了设备稳定运行，降低了检修成本。

本发明实施例还提出一种具有上述钻探一体化装置的掘锚一体机。

根据本发明实施例的钻探一体化装置包括：锚杆钻机；第一座，所述第一座用于固定在掘锚一体机的机架上；第二座，所述第二座设在所述第一座上，且所述第二座相对所述第一座可摆动，所述锚杆钻机安装在所述第二座上，所述第二座具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述锚杆钻机用于对巷道顶板钻孔锚固，在所述第二位置，所述锚杆钻机用于前探作业；第一伸缩器，所述第一伸缩器的一端与所述第一座转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述第二座转动连接，所述第一伸缩器长度可调以驱动所述第二座在所述第一位置和所述第二位置进行切换；所述第一伸缩器和所述第一座的连接处形成第一连接处，所述第一伸缩器和所述第二座的连接处形成第二连接处，所述第一座和所述第二座的连接处形成第三连接处，在所述第二位置处，所述第一连接处位于所述第二连接处和所述第三连接处之间。

根据本发明实施例的钻探一体化装置，避免了截割臂挤压管路而导致前探钻机失效的情况，保证了设备稳定运行，降低了检修成本。

在一些实施例中，所述钻探一体化装置还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述第二座上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

在一些实施例中，所述第二座包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线。

在一些实施例中，所述钻探一体化装置还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述第二座上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。