[发明专利]一种机抖激光陀螺惯性导航系统的可控减振装置及方法

权利要求书

1.一种机抖激光陀螺惯性导航系统的可控减振装置，其特征在于：所述装置包括惯性传感器安装框架、S型折叠梁减振装置、折叠梁减振装置安装座和安装基座；所述惯性传感器安装框架为正六面体形状，其一个顶角切去一个正三棱锥后剩下的三角形平面平行于安装基座，所述三角形平面与安装基座上表面有一定距离，此距离应保证惯性传感器安装框架在大冲击的情况下不会与安装基座产生碰撞损坏惯性传感器安装框架上安装的惯性传感器件；与所述三角形平面相对的三个面上分别安装三个机抖激光陀螺和三个加速度计，三个机抖激光陀螺的敏感轴相互正交，三个加速度计的敏感轴相互正交；所述S型折叠梁减振装置有三个，其最上面的横梁和最下面的横梁均为中间横梁长度的一半，且各连接有两根短竖梁，三个S型折叠梁减振装置上面的短竖梁通过安装法兰固定在惯性传感器安装框架剩下的三个面的中心，下面的短竖梁通过安装法兰分别固定在3个折叠梁减振装置安装座上，以两根短竖梁中心连线作为法线，三个S型折叠梁减振装置的法线正交于惯性传感器安装框架的质心；所述三个折叠梁减振装置安装座以圆周对称的方式固定在安装基座上，其径向截面为直角梯形或直角三角形，直角梯形或直角三角形的斜面分别与相对的惯性传感器安装框架的三个面平行；在S型折叠梁减振装置上面和下面的两个横梁的上下两个表面上分别粘贴有四块压电陶瓷片，所述四块压电陶瓷片中最下面的一块用于检测下面横梁的形变，另外三块用于实现对上面横梁和下面横梁形变的控制，也即在S型折叠梁减振装置的主变形方向进行减振控制。

2.一种基于权利要求1所述减振装置的减振方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、粘贴在S型折叠梁减振装置下面横梁下表面的压电陶瓷片采集因横梁形变而产生的电压信号Vi，发送给机抖激光陀螺惯性导航系统的可控减振控制单元；

S2、机抖激光陀螺惯性导航系统的可控减振控制单元将电压信号Vi通过比例、积分、微分控制算法转化成可控减振装置的控制电压信号Vo；

S3、将机抖激光陀螺惯性导航系统可控减振装置的控制电压信号Vo通过放大驱动电路输出到另外三块压电陶瓷片上，用于实现对上面横梁和下面横梁形变的控制，从而对S型折叠梁减振装置的形变进行补偿；

S4、在三个S型折叠梁减振装置上同时进行S1、S2和S3的步骤，以实现在全空间范围内机抖激光陀螺惯性导航系统的振动变形可测可控。