[发明专利]一种自动驻车控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种自动驻车控制方法及控制系统，涉及车辆驻车技术领域。其包括以下步骤：在自动驻车功能开启时，获取当前路况信息并通过所述当前路况信息提取坡度信息；根据预匹配的不同坡度与驻车制动压力门限值的对应关系表获取当前路况信息时相应的自动驻车制动的激活压力门限值；当踩下制动踏板时，检测到制动主缸压力信号达到所述激活压力门限值，则自动驻车功能激活。本发明提供的一种自动驻车控制方法及控制系统，能够避免自动驻车功能在不同坡度路况下的溜车风险或者ESC二次增压导致的工作噪声等问题。

技术领域

本发明涉及车辆驻车技术领域，尤其涉及一种自动驻车控制方法及控制系统。

背景技术

Autohold功能(即自动驻车功能)是当前改善车辆驾驶舒适性和行车便捷性的一项ESC(即车身稳定控制系统)的附加功能。

按下Autohold功能开关即可开启该功能。当车辆在十字路口遇到红灯或者其他路况需要临时停车时，用户只需要踩下制动踏板至车辆静止，Autohold功能开始激活并保持当前制动压力，此时用户无须持续踩制动踏板或者手动拉起电子手刹，车辆即可保持停车一段时间(保持制动压力的时间长短可匹配)，以提高行车舒适性。在该时间段内，车辆需要起步时，也无须松电子手刹，只需踩油门踏板即可释放制动压力，正常驶离，提高行车便捷性。

目前国内车型绝大多数的车型自动驻车功能激活的制动主缸压力门限为一个定值，这种方案有两个弊端：1、在上坡和下坡工况下，容易导致溜车风险或者ESC二次增压导致客户抱怨；2、在平路时，容易出现车辆窜动导致触发ESC二次增压，会引起客户抱怨ESC工作时的噪声。

因此，有必要开发一种新的自动驻车控制方法及控制系统。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种自动驻车控制方法及控制系统，能够避免自动驻车功能在不同坡度路况下的溜车风险或者ESC二次增压导致的工作噪声等问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动驻车控制方法，包括以下步骤：

S1、在自动驻车功能开启时，获取当前路况信息并通过所述当前路况信息提取坡度信息；

S2、根据预匹配的不同坡度与驻车制动压力门限值的对应关系表获取当前路况信息时相应的自动驻车制动的激活压力门限值；

S3、当踩下制动踏板时，检测到制动主缸压力信号达到所述激活压力门限值，则自动驻车功能激活；

在S2中，不同坡度与激活压力门限值的对应关系为：

当前坡度的激活压力门限值＝当前坡度的车辆保持静止时的制动主缸压力值+k；

其中，k为安全系数，单位为bar。

可选地，所述当前坡度的车辆保持静止时的制动主缸压力值是：通过在不同坡度下，分别对实车测试，将车辆挂D挡，踩下制动踏板，维持车辆静止时，测得车辆的制动主缸压力值。

可选地，所述不同坡度是指坡度不超出±30％范围。

可选地，所述不同坡度包括0％、±5％、±10％、±15％、±20％、±25％、±30％。

可选地，k的取值范围为2-5bar。

可选地，k的取值为3bar。

本发明还提供了一种自动驻车的控制系统，包括：

获取模块，用于在所述自动驻车功能开启时，获取当前路况信息并通过所述当前路况信息提取坡度信息；

计算模块，用于根据预匹配的不同坡度与驻车制动压力门限值的对应关系表获取当前路况信息时相应的自动驻车制动的激活压力门限值；