[发明专利]用于智能车载网联终端的数据处理方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202110133364.7 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112445788A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 田加国;许文丰;王志远;孟鹏飞;贾双成 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/215 | 分类号: | G06F16/215;G06F16/29;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/60 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽 |
地址: | 100010 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 智能 车载 终端 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种用于智能车载网联终端的数据处理方法,其特征在于,包括:
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据;
若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据比较结果不满足预设噪点数据条件,则将所述第一时间采集的车辆的位置数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除。
2.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于:
所述接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据包括:
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据,其中,所述图像数据至少包括车辆的位置数据;
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据包括:
将第一时间采集第一时间的车辆位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据做差值比较,获取第一时间的车辆的位置数据与预设时间内记录的车辆的位置数据预设时间内间的位移差值;
判断所述位移差值是否大于预设条件,预设条件为预设位移;
若所述位移差值大于预设条件,则第一时间的位置数据不满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,
若第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据包括:
获取至少一个先前相邻两个时刻的先前位移差值;
将第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据做差值比较,获取第一时间的位置数据与预设时间内的位置数据间的当前位移差值;
将第一时间的当前位移差值与所述预设时间内的先前位移差值做差值比较,获取距离比较值;
若所述距离比较值大于预设条件,则第一时间的位置数据不满足预设条件,预设条件为预设比较值。
4.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于:
所述接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据包括:
接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据的图像数据,其中,所述图像数据至少包括:车辆的方向数据;
所述若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件第一时间车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据:
获取第一时间车辆的方向数据和先前预设时间内的方向数据;
判断所述第一时间的方向数据与先前预设时间内的方向数据是否一致;
若第一时间方向数据与一个或多个预设时间内的方向数据的方向差值超过预设值时,则第一时间的位置数据不满足预设条件,所述预设值为预设角度。
5.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,
实时接收智能车载网联终端基于网络发送的车辆的位置数据包括:
与智能车载网联终端处的车机建立通讯连接,实时接收所述车机发送的车辆的位置数据;
对所述车辆的位置数据存储。
6.一种用于智能车载网联终端的数据处理装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收智能车载网联终端发送的车辆前方采集数据车辆的位置数据车辆的位置数据方向数据;
车辆的位置数据预设时间内车辆的位置数据噪点去除模块,用于若所述车辆前方采集数据中在第一时间采集的数据与预设时间内记录的数据比较结果不满足预设噪点数据条件,则将所述第一时间采集的数据作为智能车载网联终端的噪点数据进行去除车辆的位置数据。
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