[发明专利]一种扁线电机扁铜线去漆皮装置

说明书

本发明提供一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，包括动力驱动装置、连接装置、导向装置和刀具，其中，动力驱动装置、连接装置与刀具依次连接，刀具转动设于导向装置上，刀具通过连接装置在动力驱动装置作用下转动，导向装置对刀具的转动轨迹进行导向，使得刀具的切割轨迹的形状与线材的形状相适应，以使得刀具对线材的漆皮进行连续切割，以便于一次连续切割去除漆皮。本发明的有益效果是结构简单，使用方便，运行可靠，能够高速、高效的去除扁铜线的漆皮，能够同时进行直线部分和圆角部分的漆皮的切割，能够对线材的漆皮连续进行切割，一次性去除漆皮，工序简单，切割速度快，便于实现生产线连续生产。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其是涉及一种扁线电机扁铜线去漆皮装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展，扁线电机应用越来越广泛，批量生产，成为必然。去端部漆皮工序是扁线电机生产工程中的重要工序。为了提高电机生产速率，要求去漆皮满足：快速、稳定、可靠，现有的去漆皮方法主要有以下几种：

一、机械去皮：伺服电机带动刀具形成方形轨迹,缺点：成本高，速度低，不适应流水线作业，不适应连续、批量生产；刀具横向切除，分两侧切除、需要两次切除四面，工序复杂、用到刀具多、去除铜较多、交界处形成尖角、毛刺。

二、激光去漆皮：成本高，速度慢，有烧焦的漆皮残留。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种扁线电机扁铜线去漆皮装置，包括动力驱动装置、连接装置、导向装置和刀具，其中，

动力驱动装置、连接装置与刀具依次连接，刀具转动设于导向装置上，刀具通过连接装置在动力驱动装置作用下转动，导向装置对刀具的转动轨迹进行导向，使得刀具的切割轨迹的形状与线材的形状相适应，以使得刀具对线材的漆皮进行连续切割，以便于一次连续切割去除漆皮。

进一步的，刀具包括连接部、仿形部和切割部，连接部、仿形部与切割部依次连接，连接部用于与连接装置连接，切割部用于对线材的漆皮进行切割；

仿形部设于导向装置上，且仿形部与导向装置转动配合，仿形部用于控制切割部的切割轨迹的形状，以使得切割部的切割轨迹的形状与线材的形状相一致。

进一步的，切割部包括安装件和多个刀刃，多个刀刃设于安装件上，刀刃的数量与仿形部的顶点数量相一致，且各个刀刃的位置与仿形部的各个顶点位置一一对应，以使得每一个刀刃的切割轨迹的形状与线材的形状相一致。

进一步的，导向装置设有导向孔，仿形部转动设于导向孔上，且仿形部在转动过程中的轨迹与导向孔的形状相一致，沿着导向孔的内壁转动，导向孔的形状与线材的形状的相一致。

进一步的，仿形部的任一顶点的运动轨迹符合下述关系式：

其中，k为仿形部的宽度，（x,y）为仿形部的任一顶点的坐标。

进一步的，去漆皮装置还包括线材定心机构，线材定心机构设于刀具的切割端，用于对线材进行定心；线材定心机构包括线材定位装置，线材定位装置设有线材容纳槽，线材容纳槽的轴线与刀具的轴线同轴设置，以便于刀具对线材的漆皮进行连续切割去除。

进一步的，线材定心机构还包括压紧装置，压紧装置设于线材定位装置的一侧，对放置于线材容纳槽的线材进行压紧。

进一步的，去漆皮装置还包括进给装置，进给装置分别与导向装置和动力驱动装置连接，以使得刀具在切割时进行进给；或，进给装置与线材定心机构连接，以使得线材在切割时进行进给。

进一步的，进给装置包括支撑板、轨道和伸缩装置，支撑板滑动设于轨道上，伸缩装置与支撑板连接，支撑板在伸缩装置的作用下沿着轨道做往复直线运动。