[发明专利]准备近距离放射治疗的程序、近距离放射治疗程序及系统

说明书

本发明涉及准备近距离放射治疗的程序、近距离放射治疗程序及系统。其包括使用施加器和施加器引导件，该施加器可以放置在辐射源上，该施加器引导件可以插入要照射的对象中，其中施加器引导件被形成为使得施加器可以被插入到施加器引导件中。根据该程序，通过导航系统感测施加器引导件的位置和取向；通过数据处理装置基于施加器引导件的感测到的位置和取向来确定图形表示中的插入辅助图形对象的位置和取向；以及通过显示装置在图形表示中以确定的取向在确定的位置处显示插入辅助图形对象。借助于其形状并呈现在图形表示中，插入辅助图形对象适于使观看者更容易地将施加器插入施加器引导件中。

技术领域

本发明涉及一种用于准备近距离放射治疗的程序、一种近距离放射治疗程序、以及一种近距离放射治疗系统。特别地，本发明涉及一种用于将施加器插入到施加器引导件中的辅助装置，该施加器可以放置在辐射源上，该施加器引导件可以插入到要照射的对象中。

背景技术

在使用X射线的近距离放射治疗领域中，存在如下疗法：其试图在对象内（尤其是人体或动物体内）在要被照射的区域附近（尤其是在要治疗的组织附近）产生x辐射。在此，x辐射可以通过照射单元来提供。示例性的照射单元包括能够产生高能粒子束的粒子束系统。粒子束穿过照射单元的若干厘米长的管而被引到设置于该管的端部处的x射线材料上。粒子束与x射线材料的相互作用引起x射线从X射线材料发射出来。这种x辐射从管射出并撞击在要照射的区域上。

为了能够将在管的尖端处由X射线材料产生的x辐射施加到对象内部，将管插入到对象中。为此目的，管被施加器包围，施加器一方面提供无菌屏障，另一方面保护管。

在将管插入对象之前，将施加器引导件插入对象中。施加器引导件包括例如管状部分，该管状部分在一个端部处具有用于插入施加器的开口。一旦将施加器引导件插入到对象中，就可以通过管状部分的开口将设置有施加器的照射单元插入到施加器引导件中。这样，X射线材料被设置在对象内部。然后，x射线材料可以通过与粒子束相互作用而在对象内部产生x辐射。

然而，在此程序中存在如下问题：一旦将施加器引导件插入到对象中，则仍然能看到的只有施加器引导件的一小部分。因此，可能难以通过眼睛确定施加器引导件的取向。然而，当将施加器插入到施加器引导件中时，施加器必须相对于施加器引导件相对准确地对齐，以便施加器和设置在其中的照射单元的管在插入期间不会弯曲。如果管弯曲，则x辐射的产生被破坏。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种使施加器更容易地插入到施加器引导件中的辅助装置。

本发明的第一方面涉及一种用于准备近距离放射治疗的程序，该程序包括：提供施加器和施加器引导件，其中，该施加器引导件被形成为使得该施加器能够被插入到该施加器引导件中，以及该施加器引导件在该施加器插入到该施加器引导件期间引导该施加器的运动；通过导航系统感测该施加器引导件的位置和取向；通过数据处理装置基于该施加器引导件的感测到的位置和取向来确定图形表示中的插入辅助图形对象的位置和取向；通过显示装置以确定的取向在确定的位置处在该图形表示中显示该插入辅助图形对象，其中，该插入辅助图形对象的形状适合于使观看者更容易地将施加器插入到施加器引导件中。

该插入辅助图形对象的位置和取向可以例如通过数据处理装置的计算来确定，该计算使用该施加器引导件的感测到的位置和取向。由于该插入辅助图形对象的位置和取向是根据（现实世界的）施加器引导件的感测到的位置来确定的，因此当（现实世界的）施加器引导件的位置和取向变化时，插入辅助图形对象的位置和取向也变化。

图形对象在这里指的是通过其视觉表示仅对人类观察者来说可见的虚拟对象。图形对象没有任何质量体。图形对象的形状可以复制现实世界对象的形状。例如，插入辅助图形对象的形状可以复制施加器的形状。现实世界对象的形状由其物理形式提供。