[发明专利]一种小型物料起重机及其工作方法

权利要求书

1.一种小型物料起重机的工作方法，所述小型物料起重机包括箱体(1)，所述箱体(1)的内壁转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的左端焊接有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的内壁滑动连接有起重臂(4)，所述收纳箱(3)的上表面通过螺栓连接有电葫芦(5)，所述起重臂(4)的下表面设置有收纳机构(6)，所述箱体(1)的后部焊接有手柄(7)，所述箱体(1)的顶部转动连接有顶盖(8)，所述箱体(1)的内壁设置有传动机构(9)，且传动机构(9)位于固定杆(2)的前部，所述箱体(1)的内壁转动连接有传动杆(11)，且传动杆(11)位于传动机构(9)的下方，所述传动杆(11)的两端固定安装有滚轮(10)；

所述传动杆(11)的数量为两个，且两个传动杆(11)均以箱体(1)的中心线为对称轴对称分布，所述箱体(1)的材质为不锈钢，所述滚轮(10)的左端与箱体(1)的右侧相互接触；

所述收纳机构(6)包括有多级油缸(61)，所述多级油缸(61)的表面焊接有两个连接杆(62)，所述多级油缸(61)的一级输出端焊接有两个限位杆(63)，所述多级油缸(61)的二级输出端固定安装有连接块(65)，所述箱体(1)的内壁开设有限位槽(64)，所述收纳箱(3)的上表面固定安装有支撑杆(66)，所述支撑杆(66)的顶部活动连接有滑块(67)，所述顶盖(8)的下表面开设有卡槽(68)；

所述连接杆(62)的右端与箱体(1)的内壁转动连接，所述限位杆 (63)的表面与限位槽(64)的内壁活动连接，所述连接块(65)的上表面与起重臂(4)的下表面活动连接，所述滑块(67)的表面与卡槽(68)的内壁滑动连接；

所述传动机构(9)包括有电机(91)，所述电机(91)的输出端活动连接有一号齿轮(92)，所述一号齿轮(92)的表面啮合有二号齿轮(93)，所述箱体(1)的内壁通过螺栓连接有电动推杆(94)，所述电动推杆(94)的输出端焊接有卡块(95)，所述箱体(1)的内壁通过分别连杆转动连接有三号齿轮(96)和四号齿轮(97)；

所述电机(91)的左端通过螺栓连接在箱体(1)的内壁，所述二号齿轮(93)的轴心处与传动杆(11)的表面焊接固定，所述一号齿轮(92)的表面与卡块(95)的内壁相互接触，所述三号齿轮(96)的表面与四号齿轮(97)的表面相互啮合，所述四号齿轮(97)的轴心处设置有支撑装置(98)；

所述支撑装置(98)包括有一号斜齿轮(981)，所述一号斜齿轮(981)的表面啮合有二号斜齿轮(982)，所述二号斜齿轮(982)的轴心处通过连杆焊接有传动齿轮(983)，所述传动齿轮(983)的表面啮合有两个齿条(984)，所述齿条(984)的下表面固定安装有万向轮(985)；

所述一号斜齿轮(981)的轴心处通过连杆与四号齿轮(97)的轴心 处焊接固定，所述传动齿轮(983)和齿条(984)的表面均与箱体(1)的内壁活动连接；

其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过控制器控制电机(91)带动一号齿轮(92)旋转，一号齿轮(92)带动二号齿轮(93)旋转，二号齿轮(93)带动传动杆(11)旋转，传动杆(11)带动滚轮(10)旋转，这时将箱体(1)移动到待吊起物体旁；

步骤二：这时通过控制器使电动推杆(94)收回，电动推杆(94)带动卡块(95)左移，卡块(95)带动一号齿轮(92)左移，使一号齿轮(92)与三号齿轮(96)啮合，这时电机(91)旋转会通过一号齿轮(92)带动三号齿轮(96)，三号齿轮(96)带动四号齿轮(97)旋转，四号齿轮(97)带动一号斜齿轮(981)旋转，一号斜齿轮(981)带动二号斜齿轮(982)旋转，二号斜齿轮(982)带动传动齿轮(983)旋转，传动齿轮(983)带动齿条(984)移动，齿条(984)带动万向轮(985)移动，这时两个齿条(984)会展开，进而增加起重机与地面之间的接触面积；

步骤三：使用控制器控制多级油缸(61)启动，这时多级油缸(61)的一级输出端会带动限位杆(63)移动，而限位杆(63)在限位槽(64)的限位下反向带动多级油缸(61)按连接杆(62)为圆心进行旋转，同时多级油缸(61)二级输出端上的连接块(65)也会带动起重臂(4)进行旋转，起重臂(4)带动收纳箱(3)按固定杆(2)为圆心旋转， 在收纳箱(3)上的支撑杆(66)也会带动滑块(67)在卡槽(68)的内壁滑动，进而同时带动顶盖(8)进行旋转打开，这时多级油缸61的二级输出端继续伸出，会通过连接块(65)带动起重臂(4)伸出，进而进行作业使用；

步骤四：通过电葫芦(5)将吊钩放下进行钩起物体，在通过电葫芦(5)将其进行吊起，进而实现对小型物料的起吊。