[发明专利]一种农田去除石头装置

权利要求书

1.一种农田去除石头装置，包括机架（800），所述机架（800）前端设有翻铲(101)，翻铲(101)的两侧设有能聚拢石块混合物且可转动的聚拢片(205)；所述机架（800）后部并排设有多个起铲(306)，起铲(306)穿过机架（800）的顶部，起铲(306)的上端后侧设有粗筛选箱(506)，其特征在于：所述机架（800）内设有将石块混合物从起铲(306)运送到粗筛选箱（506）的交错分拣机构（30），所述交错分拣机构（30）包括旋转连接于起铲(306)一侧上料处的弧形爪(301)、设于机架（800）一侧的动力部件（31）、将动力部件（31）的转动动力转化为弧形爪（301）旋转动力的联动部件（32），相邻两个弧形爪（301）的侧壁上设有清理槽（304）和清理块（302），清理块（302）的两侧固定连接有凸块（303），凸块（303）与清理槽（304）滑动配合连接，清理槽（304）内设有使凸块（303）弹性复原的清理弹簧（305），清理弹簧（305）与凸块（303）固定连接；

所述机架（800）上设有对石块混合物进行筛选处理的去石装置（3），所述去石装置（3）包括分离机构（40）和脱土机构（50），分离机构（40）用于驱使粗筛选箱（506）间歇晃动；脱土机构（50）包括转动配合连接在粗筛选箱（506）下侧的细筛选箱（508），细筛选箱(508)的底部设有活动杆(509)，活动杆(509)与细筛选箱(508)转动配合连接，活动杆(509)一侧竖直设有立杆(510)，立杆(510)与活动杆(509)转动配合连接，立杆(510)外侧设有活动套杆(511)，立杆(510)与活动套杆(511)转动配合连接，活动套杆(511)另一端与连接于机架（800）的平杆(512)固定连接，细筛选箱(508)的一侧设有晃动杆(513)，晃动杆(513)与细筛选箱(508)固定连接，晃动杆(513)另一侧为半圆形凹槽(514)，半圆形凹槽(514)与中间连接杆弹性连接，中间连接杆另一端固定连接有晃动凸轮(516)，晃动凸轮(516)一侧设有传输轴(517)，晃动凸轮(516)近心圆与传输轴(517)转动配合连接， 传输轴(517)一端与电机输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种农田去除石头装置，其特征在于：所述动力部件（31）包括固定连接在机架（800）一侧的电机（410），电机（410）前侧设有同轴转动的动力轴（406）；所述联动部件（32）包括带动弧形爪（301）同轴转动的滚动轴（300），弧形爪（301）沿圆周间距固定在滚动轴（300）上，滚动轴（300）两端转动配合连接在机架（800）上，滚动轴（300）一端设有同轴转动的输出链轮（400），机架（800）一侧转动配合连接设有输入轴（403），输入轴（403）上设有同轴转动的输入链轮（402），输入链轮（402）与输出链轮（400）通过输入链条（401）转动配合连接，输入轴（403）另一端转动配合连接有从动齿轮（404），从动齿轮（404）一侧设有与其啮合的主动齿轮（405），主动齿轮（405）固定连接在动力轴（406）上。

3.根据权利要求1所述的一种农田去除石头装置，其特征在于：所述分离机构（40）包括抖动部件（41）、驱动部件（42）和传递部件（43）；所述抖动部件（41）包括设于粗筛选箱（506）下侧的主动凸轮（504），主动凸轮（504）与粗筛选箱（506）转动配合连接；所述驱动部件（42）包括电机（521），电机（521）的输出轴（520）上设有同轴转动的主动皮带盘（522）；所述传递部件（43）包括与主动凸轮（504）同轴转动的支轴（501），支轴（501）上固定连接有从动皮带盘（502），从动皮带盘（502）通过皮带（503）与主动皮带盘（522）转动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种农田去除石头装置，其特征在于：翻铲(101)后端的机架(800)两侧对称设有限位轴(204)，限位轴(204)与机架(800)固定连接，聚拢片(205)与限位轴(204)通过运动套转动配合连接，运动套外侧套设有传递齿轮(207)，限位轴(204)一侧设有动力杆(208)，动力杆(208)上设有同轴转动的动力不完全齿轮(209)，动力不完全齿轮(209)与传递齿轮(207)啮合，动力杆(208)通过传动件与链轮（802）动力连接；聚拢片（205）内设有第一限位槽(210)，第一限位槽(210)内设有缓冲弹簧(211)，缓冲弹簧(211)上固定连接限位块(212)，限位块(212)与第一限位槽(210)滑动配合连接，限位块(212)上设有联动杆(214)，联动杆(214)与限位块(212)转动配合连接，机架(800)两侧对称设有第二限位槽(215)，第二限位槽(215)内设有缓冲块(216)，缓冲块(216)与第二限位槽(215)滑动配合连接，第二限位槽(215)一侧设有降震弹簧(217)，降震弹簧(217)与缓冲块(216)固定连接，第二限位槽(215)上设有对称的限位圈(218)，限位圈(218)限制缓冲块(216)的位移，联动杆(214)另一端与缓冲块(216)滑动配合连接。