[发明专利]一种装配式三维立体运输装置

权利要求书

1.一种装配式三维立体运输装置，其特征在于，包括竖向移动机构和横纵行走载物机构，所述竖向移动机构和横纵行走载物机构匹配设置，用于实现被载物品在横向、纵向或竖向上的自由移动和停泊；

所述竖向移动机构包括升降框架和升降组件，所述升降框架包括立柱、连接立柱的横梁和纵梁，并由立柱、横梁和纵梁分割成若干停泊层；所述升降组件包括升降动力机构和升降车轿；所述升降动力机构包括可拆卸安装在升降框架上的升降驱动单元和升降传动单元，所述升降车轿滑动设置在所述升降框架内部并通过升降传动单元与所述升降驱动单元连接，协同配合实现升降车轿沿竖直方向上的移动和停止；

所述横纵行走载物机构包括上下设置的载物板和横纵行走动力机构所述横纵行走动力机构包括支架以及安装在支架上的横纵驱动单元、横纵传动单元以及横纵行走轮组，所述横纵行走轮组与所述横纵驱动单元、横纵传动单元匹配设置，协同配合实现载物板分时进行横向或纵向移动到达升降车轿中或其他预定停泊位置。

2.根据权利要求1所述的装配式三维立体运输装置，其特征在于，所述升降升降驱动单元包括同步传动连接的卷扬电机和卷扬传动轴，所述卷扬电机可拆卸安装在升降框架上，所述卷扬传动轴转动连接在升降框架上，所述卷扬传动轴两端分别固定连接有卷扬轮；

所述升降传动单元包括导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组，所述导向轮组包括若干与所述卷扬轮匹配设置的导向轮构件，所述升降车轿滑轮组包括若干转动安装在所述升降车轿上的升降车轿滑轮构件，所述卷扬绳索组包括若干股绳索，所述绳索分别穿绕过升降车轿滑轮或导向轮并与卷扬轮连接；

所述卷扬电机驱动卷扬轮正转或反转，从而通过卷扬绳索组配合导向轮组和升降车轿滑轮组带动升降车轿沿竖直方向上的移动和锁止。

3.根据权利要求2所述的装配式三维立体运输装置，其特征在于，所述卷扬电机包括第一卷扬电机和第二卷扬电机，所述卷扬传动轴包括第一卷扬传动轴和第二卷扬传动轴，所述第一卷扬电机和第二卷扬电机分别对称设置在升降框架两侧的支柱顶部，所述第一卷扬传动轴和第二卷扬传动轴分别匹配第一卷扬电机和第二卷扬电机转动设置在升降框架顶部横梁两端，所述第一卷扬电机和第一卷扬传动轴、第二卷扬电机和第二卷扬传动轴上分别匹配设置有卷扬传动链轮，所述卷扬传动链轮间通过链条同步传动连接；

所述第一卷扬机和第二卷扬机能够错时或同步工作，且在错时或同步工作时均可以通过驱动第一卷扬传动轴或第二卷扬传动轴配合导向轮组、卷扬绳索组和升降车轿滑轮组带动升降车轿沿竖直方向上的移动和锁止。

4.根据权利要求3所述的装配式三维立体运输装置，其特征在于，所述导向轮组包括四个与所述卷扬轮水平且转动安装在升降框架顶部的导向轮构件，所述导向轮构件包括两个相互独立转动的定滑轮；

所述升降车轿滑轮组包括四个转动安装在所述升降车轿顶部四拐角处的升降车轿滑轮构件，所述升降车轿滑轮构件包括两个相互独立转动的动滑轮；

所述卷扬绳索组包括八股卷扬绳索，所述八股卷扬绳索包括四股本侧卷扬绳索和四股对侧卷扬绳索；

每个所述卷扬轮分别与一股本侧卷扬绳索的一端和一股对侧卷扬绳索的一端固定连接，本侧卷扬绳索的另一端穿绕过位于该卷扬轮正下方的一个动滑轮后固定连接在升降框架顶部，对侧卷扬绳索的另一端依次穿绕过位于本侧导向轮构件中的一个定滑轮和正对侧导向轮构件的一个定滑轮、以及正对侧下方升降车轿滑轮构件一个动滑轮后固定连接在升降框架顶部；

所述升降车轿四个侧柱外侧上转动设置有升降导轮，所述升降框架的立柱内侧开设有与所述升降导轮匹配的升降导轨。