[发明专利]一种自动卸货装置

权利要求书

1.一种自动卸货装置，包括支架（500），所述支架（500）上设有卸货口（502），支架（500）上设有将设有将货物依次卸下的取货装置(2)，其特征在于：取货装置(2)包括将货物水平输送至卸货口（502）的平移机构（21）、转动连接在卸货口（502）可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构(22)和驱动下送机构(22)缓慢运动驱动组件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述平移机构（21）包括沿机架（500）滑动的取货板（201）、联动取货板（201）与动力源的连动组件（204）和通过自身旋转联动连动组件（24）使取货板（201）带动货物移动的原力组件（25）。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述连动组件（24）包括支架（500）两侧的移动杆（200），取货板（201）两侧底部与移动杆（200）转动配合连接，取货板（201）两侧设有固定环（203），固定环(203)上设有通过收缩带动取货板（201）进行移动的动力绳索(204)，动力绳索（204）另一端与从动轴（108）上的轮轴（205）固定连接；

所述原力组件（25）包括轮轴（205）上设有倾斜的限位盖（207），从动轴（108）上侧设有限制取货板（201）最大活动量的限位块（208），取货板（201）后侧设有弹性恢复使取货板（201）移动回原来位置的主动弹簧（209）。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述从动轴（108）上设有改变卸货速度的变速机构（31），变速机构（31）包括卸货口(502)下侧自转的从动轴（108）和主动轴（302），联动从动轴（108）和主动轴（302）之间的关联组件（32）和自身抽动使关联组件（32）移动改变从动轴（108）和主动轴（302）之间速度的变动组件（33）。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述关联组件（32）包括设置在从动轴（108）上的一级输出齿轮（300）和二级输出齿轮（301），一级输出齿轮（300）比二级输入齿轮（304）直径小，一级输出齿轮（300）和二级输出齿轮（301）与从动轴（108）固定连接，从动轴（108）一侧设有将动力输入的主动轴（302），主动轴（302）上设有一级输入齿轮（303）和二级输出齿轮（301），一级输入齿轮（303）比二级输出齿轮（301）直径大；变动组件（33）包括使从动轴（108）和主动轴（302）之间齿轮啮合分开的抽拉把（305）。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述下送机构（22）包括设置在支架（500）前端的斜架板（211），斜架板（211）另一端与凸轮（206）相抵，斜架板（211）通过支撑轴（212）与支架（500）转动配合连接，组成杠杆机构；

所述驱动组件（23）包括从动轴（108）一端设有转动带动斜架板（211）减速下降的凸轮（206），凸轮（206）与从动轴（108）固定连接，从动轴（108）另一端与电机（210）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述支架（500）上设有上架层（100），上架层（100）设有输入口（101），输入口（101）上设置可调节输入口（101）大小来控制货物进入的限位机构（11），限位机构（11）包括可沿输入口（101）两端滑移的第一限位杆（103）和第二限位杆（104）、联动第一限位杆（103）和第二限位杆（104）的连接组件（13）以及通过自身旋转联动连接组件（13）来驱动第一限位杆（103）和第二限位杆（104）移动的动力组件（14）。

8.根据权利要求7所述的一种自动卸货装置，其特征在于：所述连接组件（13）包括输入口（101）两侧设有限制第一限位杆（103）和第二限位杆（104）活动的滑动槽（102），第一限位杆（103）和第二限位杆（104）之间设有使第一限位杆（103）和第二限位杆（104）保持一定距离的复位弹簧（112），复位弹簧（112）设置在滑动槽（102）内。