[发明专利]一种单动力双向移动装置和叠片设备

说明书

本发明公开了一种单动力双向移动装置和叠片设备，动力机构包括第一驱动部件和回转件，第一驱动部件用于驱动回转件绕Z向转动，回转件的外周设有第一轨迹槽和第二轨迹槽，第一轨迹槽和第二轨迹槽均呈螺旋上升状；X向驱动机构用于与第一轨迹槽配合，当回转件转动时，X向驱动机构能够驱动移动机构沿X向往复运动；Z向驱动机构用于与第二轨迹槽配合，当回转件转动时，Z向驱动机构能够驱动移动机构沿Z向往复运动，达到单动力实现双向移动的目的，满足叠片设备的动作要求，减少叠片设备的叠片时长，提高叠片效率。

技术领域

本发明用于叠片电池制造技术领域，特别是涉及一种单动力双向移动装置和叠片设备。

背景技术

叠片式电池组件是将指定宽度和长度的正、负极片用隔膜隔开，按照正极片/隔膜/负极片的结构进行连续层叠。在叠片过程中，设备自动取放正、负极片的方式决定了叠片的整体效率。而现有技术中，叠片装置水平及竖直移送过程需要单独控制进行电芯叠片，其存在以下缺点：(1)多个动力控制耗时长，需要等待一个动作完成后才可进行下一动作，叠片效率低；(2)多个动力之间需配合使用，控制复杂。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单动力双向移动装置和叠片设备，其能够通过单动力实现X向和Z向移动，节约叠片设备的叠片时长，提高叠片效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种单动力双向移动装置，包括：

机架；

移动机构；

动力机构，安装于所述机架，所述动力机构包括第一驱动部件和回转件，所述第一驱动部件用于驱动所述回转件绕Z向转动，所述回转件的外周设有第一轨迹槽和第二轨迹槽，所述第一轨迹槽和第二轨迹槽均呈螺旋上升状；

X向驱动机构，用于与所述第一轨迹槽配合，当所述回转件转动时，所述X向驱动机构能够驱动所述移动机构沿X向往复运动；

Z向驱动机构，用于与所述第二轨迹槽配合，当所述回转件转动时，所述Z向驱动机构能够驱动所述移动机构沿Z向往复运动。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述X向驱动机构包括X向导轨、第一连接部件和连杆机构，所述X向导轨滑动安装于所述机架，所述移动机构与所述X向导轨配合，所述第一连接部件沿Z向滑动安装于所述机架，并与所述第一轨迹槽配合，所述第一连接部件通过所述连杆机构与所述移动机构连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述Z向驱动机构包括第一Z向导轨和第一配合件，所述第一Z向导轨安装于所述机架，所述X向导轨通过第一滑座与所述第一Z向导轨配合，所述第一配合件与所述第二轨迹槽配合，并与所述X向导轨连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述连杆机构包括两个以Z向为中心轴对称设置的连杆组件，所述第一移动机构和第二移动机构对应连接于所述连杆组件，所述回转件转动时所述第一移动机构和第二移动机构能够沿所述X向导轨相互靠近或远离。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一连接部件沿X向设有导向槽，所述连杆组件滑动安装于所述导向槽中。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽位于所述第一连接部件的左右两侧，所述连杆组件包括L型连杆和沿Y向设置的转轴，所述L型连杆通过所述转轴与所述机架连接，所述L型连杆的一端对应安装于所述第一移动机构或第二移动机构，所述L型连杆的另一端对应滑动安装于所述第一导向槽或第二导向槽。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述机架设有第二Z向导轨，所述第一连接部件设有第二滑座，所述第二滑座与所述第二Z向导轨配合。