[发明专利]基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机

说明书

本发明涉及一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，包括验卡装置、位置调节装置和支撑体，其中：验卡装置具有机壳、设置于机壳正面的RGB摄像头、深度摄像头及进卡口、以及设置于机壳内的软体气压辊轮式牵引组件和验卡扫描器；位置调节装置与验卡装置相连，用于带动验卡装置在竖置平面内进行位置调节；支撑体与位置调节装置相连，用于带动位置调节装置在前后方向上水平运动。与现有技术相比，本发明对通行卡的厚度和大小有很强的兼容性，牵引效果好；进一步还能够避免验卡过程中发生打滑导致的机械故障；而且能够对车辆高度位置和停车位置有一定的适应性。

技术领域

本发明属于验卡技术领域，涉及一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，尤其是涉及一种具备自主型和普适性的无人验卡机。

背景技术

由于汽车的普遍性，行驶在公路的汽车愈来愈多而随之带来的车辆通行管理和路口收费的工作也越来越繁重。单靠人工收卡、收费，其不仅工作强度高且效率差。很难再短时间内完成大批量的收卡、收费的工作。目前的自助收费机由于其结构的问题，往往需要下车操作，对于汽车的停靠容错率较低。虽然ETC系统已经普及，但是还有相当大一部分人因未安装ETC车载器而无法使用，且有时因为OBU设备有松动、移动也会导致ETC车道出现通讯故障，从而引起收费口严重的堵车现象。

同时市场上的通行卡大小和厚度不一、差异性较大。本发明申请人发现：普通的收卡机采用的是上、下两硬滚轮牵引传动卡片，两滚轮之间的间隙是确定的，对其卡厚的兼容性较差且对于长期使用的卡产生磨损，当磨损达到一定程度时，验卡时就会产生打滑现象。由于对于卡尺寸的严格要求，当需要更换卡的款型时就需要更换收卡装置，大大的浪费了人力和物力。

发明内容

本发明的目的就是为提供一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机。本发明对通行卡的厚度和大小有很强的兼容性，牵引效果好；进一步还能够避免验卡过程中发生打滑导致的机械故障。而且能够对车辆高度位置和停车位置有一定的适应性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，包括：

验卡装置，具有机壳、设置于机壳正面的RGB摄像头、深度摄像头及进卡口、以及设置于机壳内的软体气压辊轮式牵引组件和验卡扫描器，

位置调节装置，与验卡装置相连，用于带动验卡装置在竖置平面内进行位置调节，

支撑体，与位置调节装置相连，用于带动位置调节装置在前后方向上水平运动。

作为本发明优选的技术方案，所述的软体气压辊轮式牵引组件包括顺次设置于进卡口后方的两组软体气压辊轮对，用于将进入进卡口的通行卡向后方牵引，每组软体气压辊轮对由一上一下布置的两个软体气压辊轮组成，每组软体气压辊轮对通过设置于至少一个软体气压辊轮中心轴处的牵引舵机驱动进行转动。

作为本发明优选的技术方案，所述的软体气压辊轮的表面设有辊轮表面纹路，内部设有气腔。优选所述的辊轮表面纹路为沿辊轮轴向方向的V型槽。

作为本发明优选的技术方案，所述的验卡扫描器设置于两组软体气压辊轮对之间，用于对经过的通行卡进行验证。

作为本发明优选的技术方案，验卡装置还包括：

设置于软体气压辊轮式牵引组件后方的固定挡卡板；

设置于机壳正面的感应式贴卡验卡器；

设置于机壳正面的紧急求助按钮。

作为本发明优选的技术方案，所述的位置调节装置包括位于竖直平面内的机架、设置于机架上的竖向驱动组件和横向驱动组件，所述的竖向驱动组件和横向驱动组件分别与验卡装置连接，并用于带动验卡装置在竖直平面内进行竖向方向和横向方向的运动。

作为本发明优选的技术方案，