[发明专利]一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器及使用方法

说明书

本发明公开了一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器及使用方法，它包括中跑车，中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条；所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁配合相连，并能驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向穿索移动；移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

技术领域

本发明涉及一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器及使用方法，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（100mm）包胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器及使用方法，此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性，此外，其采用充气大轮胎作为从动轮运动，保证了运动的顺畅性。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，它包括中跑车，中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条；

所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机齿轮装置相配合；

单电机齿轮装置同时与移动横梁配合相连，并能驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向穿索移动；

移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；

在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。

所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构，所述固定单电机齿轮传动机构包括固定在中跑车上的第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿条啮合传动，第二齿条固定在第一齿轮箱的外侧壁上，第一齿轮箱上转动安装有第二齿轮，第二齿轮的顶部与第一齿条啮合传动，第一齿轮箱通过第一滑块组滑动配合在第一直线滑轨上，第二齿轮的下部与第三齿条啮合传动，第三齿条固定在移动横梁的顶部，移动横梁的顶部固定有第二直线滑轨，第二直线滑轨与固定在第一齿轮箱底端的第二滑块组构成滑动配合。

所述单电机齿轮装置采用移动单电机齿轮传动机构，所述移动单电机齿轮传动机构包括第二伺服减速电机，第二伺服减速电机固定安装在第二齿轮箱的顶部，第二齿轮箱内部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二伺服减速电机的输出轴相连并传递扭矩，第三齿轮的内侧与第一齿条啮合传动，第三齿轮的外侧与第四齿条啮合传动，第四齿条固定在移动横梁上第二齿轮箱的底部通过滑块组件与第三直线滑轨构成滑动配合，第三直线滑轨固定在移动横梁的顶部。

所述行走部件包括车架，在车架上对称安装有充气轮胎，在车架的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构，在车架的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件，在悬架弹簧组件的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件。

所述所述行走部件与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置相连；