[发明专利]一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器及使用方法

说明书

本发明公开了一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器及使用方法，它包括对称布置的用于对车轮进行支撑的车架体，相邻的两组车架体顶部中间部位固定有龙门架，在龙门架的顶部中间部位固定有导向滚子结构；车架体上固定安装有用于驱动车轮转动行走的行走动力装置；车架体的底部并位于两个车轮之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置。此搬运器通过采用充气大轮胎，由于充气轮胎外径大，同等转速下速度快，可达7m/s，和地面接触面积大，过缝平稳，提高了存取车的效率，延长设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器及使用方法，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。

目前，市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（100mm）橡胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器及使用方法，此搬运器通过采用充气大轮胎，由于充气轮胎外径大，同等转速下速度快，可达7m/s，和地面接触面积大，过缝平稳，提高了存取车的效率，延长设备的使用寿命。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：它包括对称布置的用于对车轮进行支撑的车架体，相邻的两组车架体顶部中间部位固定有龙门架，在龙门架的顶部中间部位固定有导向滚子结构；

车架体上固定安装有用于驱动车轮转动行走的行走动力装置；

车架体的底部并位于两个车轮之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置。

所述车架体包括车轮支撑架，在车轮支撑架的顶部固定有车架横梁，龙门架固定在车架横梁的顶部。

所述行走动力装置包括固定在车架体顶部的行走电机，所述行走电机的输出轴安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与安装在轮轴上的第二带轮啮合传动。

所述夹持装置包括用于对整个夹持机构进行支撑安装的主箱体结构；主箱体结构固定安装在车架体的底部；

所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；

所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。

所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔；

所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上。

所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位。