[发明专利]一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器及使用方法

权利要求书

1.一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，其特征在于：它包括两组相对独立的搬运器，两组搬运器之间通过柔性连接装置（6）相连；

每组所述搬运器都分别包括车架（5），车架（5）的中间部位对称安装有用于带动整个搬运器移动的中间双轮驱动装置（4）；

在车架（5）的顶部两侧对称安装有抱持机构（2），所述抱持机构（2）的末端安装有用于抱紧车轮的抱持杆结构（3），所述抱持机构（2）与用于驱动其实现抱持动作的抱持动力装置（1）相连；

所述中间双轮驱动装置（4）采用齿轮驱动装置（9），所述齿轮驱动装置（9）共有两组呈反向对称安装在车架（5）的中间部位，每组齿轮驱动装置（9）包括第三行走电机（901），所述第三行走电机（901）的输出轴安装有第四行走轮（902），所述输出轴通过齿轮副（903）与第五行走轮（904）轮轴啮合传动；

所述抱持机构（2）包括对称固定在车架（5）顶部的直线导轨（206），直线导轨（206）上通过滑移座（203）分别滑动支撑有主动板（202）和从动板（207），主动板（202）的底部中间部位固定有丝杆螺母（201），丝杆螺母（201）与抱持动力装置（1）的丝杆构成丝杆传动配合；主动板（202）的两端分别通过第一销轴（204）铰接有连杆（205），连杆（205）的另一端通过第二销轴（208）与抱持杆结构（3）铰接相连；抱持杆结构（3）同时铰接在从动板（207）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，其特征在于：所述抱持杆结构（3）包括抱紧臂（301），抱紧臂（301）上通过两根平行布置的滚子轴（303）转动安装有滚子（302），抱紧臂（301）通过第三销轴（304）铰接在抱持机构（2）的从动板（207）上；抱紧臂（301）的背部与连杆（205）铰接相连。

3.根据权利要求1所述的一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，其特征在于：所述抱持动力装置（1）包括抱持电机（101），抱持电机（101）通过电机安装座（102）固定在车架（5）的外侧壁上，抱持电机（101）的主轴通过键传动配合安装有丝杆（103），丝杆（103）的两端通过丝杆轴承座（105）支撑在车架（5）上；所述丝杆（103）上对称加工有旋向相反的螺纹，并分别与抱持机构（2）的两个丝杆螺母（201）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，其特征在于：所述柔性连接装置（6）包括第一连杆（602）和第二连杆（603），所述第一连杆（602）和第二连杆（603）的中间部位通过中心销轴（605）铰接相连；第一连杆（602）的另一端通过第一铰接座（601）铰接在其中一个搬运器的车架（5）上，第二连杆（603）的另一端通过第二铰接座（604）铰接在与之配合的另一个搬运器的车架（5）上。

5.权利要求1-4任意一项所述中间双轮驱动抱持式车辆搬运器的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：搬运器行驶到指定车位，和车位平齐，搬运器中间双轮驱动装置（4）同时启动，通过减速机、驱动轴将转矩传递给行走轮，带动搬运器行走到车辆底下；

步骤二：此时搬运器上四对抱持杆结构（3）均为张开状态，车位内雷达检测到车辆轴距信息，反馈到搬运器，搬运器前、后两部分通过柔性连接装置（6）调整至合适距离后，启动抱持动力装置（1）；

步骤三：通过抱持电机（101）分别带动两根丝杆旋转，丝杆上装配的丝杆螺母固定在主动板（202）上，带动主动板（202）沿直线导轨（206）平移，通过主动板（202）上铰接的连杆（205）推动抱持杆结构（3）旋转；

步骤四：当四对抱持杆结构（3）互相平行后，主动板（202）继续推动从动板（207）运动，使每个搬运器上抱持杆结构（3）互相靠近，抱起车辆轮胎，将车辆抬升；

步骤五：搬运器将车辆完全抬起后，搬运器中间双轮驱动装置（4）启动，通过减速机、驱动轴将转矩传递给主动轮，带动车辆行走到指定位置后停止；

步骤六：启动抱持电机（101），带动两根丝杆旋转，丝杆上装配的丝杆螺母固定在主动板上，带动主动板沿直线导轨平移，通过连杆拉动从动板移动，抱持杆结构（3）张开，车辆轮胎下落；

步骤七：待抱持杆结构（3）完全张开后，搬运器行走电机启动，离开车辆底下，下落动作完成。