[发明专利]多功能武术器械

权利要求书

1.多功能武术器械，包括底板(1)，所述底板(1)上侧设有两个侧板(2)，每个侧板(2)上设有一个摆动杆(3)，其特征在于：所述摆动杆(3)中部固定连接铰接球(31)，所述铰接球(31)与侧板(2)球形铰接连接，所述摆动杆(3)一端设置方形插孔，所述方形插孔内滑动连接插杆(32)，所述插杆(32)端头固定连接拳头(33)，所述摆动杆(3)一侧设置锁紧螺纹孔(34)，所述锁紧螺纹孔(34)与方形插孔相连通，锁紧螺纹孔(34)内螺纹连接锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与插杆(32)表面相接触，所述摆动杆(3)固定连接支撑板(35)，所述支撑板(35)与侧板(2)之间以摆动杆(3)为基准环形阵列设置多个支撑弹簧(36)，所述侧板(2)设有驱使摆动杆(3)铰接摆动的驱动装置(4)；所述驱动装置(4)包括支撑筒(41)，所述支撑筒(41)固定连接在侧板(2)一侧，所述支撑筒(41)一端转动连接圆环(42)，所述圆环(42)一侧固定连接横板(43)，所述横板(43)一侧相对滑动连接两个滑动块(44)，每个滑动块(44)上转动连接支撑块(45)，所述支撑块(45)的转轴上装有用于支撑块(45)回转的扭簧，每个支撑块(45)设有通槽(46)，两个通槽(46)内共同插接一个弹性板(47)，所述弹性板(47)对称固定连接两个弧形挡块(48)，所述弧形挡块(48)位于两个支撑块(45)之间，所述弹性板(47)呈弧形且向摆动杆(3)一侧凸起，所述弹性板(47)能够对摆动杆(3)形成挤压。

2.根据权利要求1所述的多功能武术器械，其特征在于：所述侧板(2)固定连接伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的主轴固定连接驱动齿轮(52)，所述圆环(42)外圈固定连接齿环，所述齿环与驱动齿轮(52)相啮合。

3.根据权利要求1所述的多功能武术器械，其特征在于：所述横板(43)一侧的两端分别固定连接一个立板(431)，两个立板(431)之间转动连接双向螺杆(432)，所述滑动块(44)设有传动螺纹孔，两个滑动块(44)的传动螺纹孔的螺纹旋向相反，两个滑动块(44)对应螺纹连接在双向螺杆(432)的正反螺纹段上，其中一个立板(431)上固定连接驱动电机(433)，所述驱动电机(433)的主轴与双向螺杆(432)的一端同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的多功能武术器械，其特征在于：所述弹性板(47)两端分别固定连接一个防脱块(49)。

5.根据权利要求1所述的多功能武术器械，其特征在于：所述侧板(2)底部一端固定连接旋转轴，所述旋转轴与底板(1)转动连接，所述底板(1)上侧中部固定连接立柱(6)，所述立柱(6)相对的两侧分别铰接连接一个气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩杆分别与其对应的侧板(2)铰接连接。