[发明专利]一种家居设备的位置标记方法、电子设备及存储介质

说明书

一种家居设备的位置标记方法及电子设备，涉及智能家居领域，无论家居设备是否配置有UWB芯片，电子设备都可以对该家居设备进行位置标注；还可以提升对家居设备进行位置标注的准确度，进而提升电子设备指向性控制家居设备时的定位精度。具体方案包括：电子设备接收用户的第一操作，该第一操作用于触发电子设备对多个家居设备中的第一家居设备进行位置标记；响应于第一操作，通过UWB芯片获取电子设备在n方位分别指向第一家居设备时电子设备的空间位姿信息；根据电子设备在n方位的空间位姿信息，计算第一家居设备的空间位置信息。

技术领域

本申请实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种家居设备的位置标记方法及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，智能家居逐渐进入人们的日常生活。其中，智能家居可以以住宅为平台，利用无线局域网，如无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)网络，将家居生活有关的家居设备(例如智能电视、智能空调等)集成起来进行控制，可以提升家居安全性、便利性和舒适性。

具体的，用户可以通过电子设备(如手机或者平板电脑等)中安装智能家居应用(Application，APP)，实现对多个家居设备的控制。例如，手机可以响应于用户对智能家居APP中任一家居设备(如智能电视、智能空调或智能插座)的标识的操作，显示该家居设备的控制界面；之后，响应于用户对手机显示的控制界面的操作，手机可以实现对家居设备的控制。

然而，由于家居设备越来越多，智能家居APP可以控制的家居设备的数量也会随之增加。为了更加方便的控制家居设备，目前可以通过手机上的超宽带(ultra wide band，UWB)芯片和惯性测量仪(inertial measurement unit，IMU)，实现手机指向一个家居设备时便显示该家居设备的控制界面的功能。

其中，在实现上述功能之前，手机需要对各个家居设备进行位置标注(即获取各个家居设备的空间位置)。然而，现有的标注方法并不适用于所有家居设备。例如，手机无法对未配置UWB芯片的家居设备进行位置标注。

发明内容

本申请提供一种家居设备的位置标记方法及电子设备，即使家居设备中未配置UWB芯片，电子设备也可以对该家居设备进行位置标注；并且，还可以提升电子设备对家居设备进行位置标注的准确度，进而提升电子设备指向性控制家居设备时的定位精度。

第一方面，本申请提供一种家居设备的位置标记方法，该方法可以应用于电子设备，该电子设备包括UWB芯片。其中，电子设备可接收用户的第一操作。该第一操作用于触发电子设备对多个家居设备中的第一家居设备进行位置标记。响应于该第一操作，电子设备可以通过UWB芯片获取电子设备在n方位分别指向第一家居设备时，该电子设备的空间位姿信息。其中，电子设备的空间位姿信息可以包括空间位置信息和空间姿态信息。最后，电子设备可以根据该电子设备在上述n方位的空间位姿信息，计算第一家居设备的空间位置信息。其中， n≥2，n为整数。

本申请中，可通过操作配置有UWB装置和IMU装置的电子设备100，在多个位置分别指向一个家居设备的方式，实现电子设备100对该家居设备进行位置标注。采用本申请实施例的方法，即使家居设备中未配置UWB装置，电子设备100也可以对该家居设备进行位置标注。

并且，采用本申请的方法对家居设备进行位置标注，其准确度不会受到UWB基站的信号强弱的影响。也就是说，通过本方案，还可以提升电子设备对家居设备进行位置标注的准确度，进而提升电子设备指向性控制家居设备时的定位精度。

在第一方面的一种可能的设计方式中，上述电子设备接收用户的第一操作可以包括：电子设备接收用户在第一界面的第一操作。

在一种实现中，上述第一界面是所述电子设备的智能家居应用(Application，APP)的设备管理界面，该设备管理界面包括上述智能家居APP中绑定的多个家居设备的图标。上述第一操作是用于对该多个家居设备中第一家居设备的预设操作。