[发明专利]导向进给机构及纸模自动取放机械手

权利要求书

1.导向进给机构，其特征在于：包括与固定支架(1)连接的导轨(31)、与取放支架(2)连接且滑动设于导轨(31)上的滑动组件(32)、以及用于带动所述滑动组件(32)相对导轨(31)运动的动力装置(33)，所述动力装置(33)包括间隔设置的传动轮(331)以及张紧在所述传动轮(331)之间的同步带(332)，所述导轨(31)两端分别设有用于安装所述传动轮(331)的传动轮安装部(311)。

2.根据权利要求1所述的导向进给机构，其特征在于：所述传动轮安装部(311)包括第一轴承孔(3111)和第一滚动轴承(3112)，所述第一滚动轴承(3112)套设于第一轴承孔(3111)内用以与所述传动轮(331)的传动轴连接。

3.根据权利要2所述的导向进给机构，其特征在于：所述传动轮安装部(311)还包括固定板(3113)和设于固定板(3113)与导轨(31)之间的支承件(3114)。

4.根据权利要3所述的导向进给机构，其特征在于：所述固定板(3113)上设有第二轴承孔(3115)和第二滚动轴承(3116)，所述第二滚动轴承(3116)套设于第二轴承孔(3115)内用以与所述传动轮(331)的传动轴连接，所述第二轴承孔(3115)、第二滚动轴承(3116)、第一轴承孔(3111)、第一滚动轴承(3112)同轴设置轴向与所述导轨(31)的长度方向垂直。

5.根据权利要3所述的导向进给机构，其特征在于：所述支承件(3114)上设有沿径向延伸的加强段(3117)。

6.根据权利要1所述的导向进给机构，其特征在于：所述滑动组件(32)包括滑块(321)以及用于连接滑块(321)与取放支架(2)的滑动连接板(322)，所述滑动连接板(322)上设有将滑动组件(32)锁紧在同步带(332)上的压紧装置(323)。

7.根据权利要6所述的导向进给机构，其特征在于：所述压紧装置(323)包括依次设于所述同步带(332)上的第一压紧组件(3231)和第二压紧组件(3232)，所述滑动连接板(322)上设有用于带动第一压紧组件(3231)和第二压紧组件(3232)相对运动以调节所述同步带(332)张紧度的张紧调节组件(324)。

8.根据权利要7所述的导向进给机构，其特征在于：所述张紧调节组件(324)包括设于滑动连接板(322)上的调节长孔(3241)、以及设于滑动连接板(322)两侧的调节件(3242)，所述调节件(3242)沿调节长孔(3241)的长度方向相对设置且一端伸入调节长孔(3241)内，所述第一压紧组件(3231)上设有用于将第一压紧组件(3231)滑动连接于调节长孔(3241)内的第一连接件，所述第二压紧组件(3232)上设有用于将第二压紧组件(3232)滑动连接于调节长孔(3241)内的第二连接件，所述调节件(3242)相对运动时顶压所述第一连接件和第二连接件相对运动以带动第一压紧组件(3231)和第一压紧组件(3231)相对运动。

9.纸模自动取放机械手，其特征在于：包括纸模自动取放机构，所述纸模自动取放机构包括固定支架(1)、取放支架(2)、以及权利要求1-8任一项所述的用于带动取放支架(2)相对固定支架(1)运动的导向进给机构(3)。