[发明专利]水晶头组装工艺及设备

权利要求书

1.水晶头组装设备，其特征在于，包括：

上线夹紧机构，其包括上线夹具和能够驱动上线夹具张合的上线夹紧驱动件，上线夹具包括用于夹紧网线的线皮的第一夹具和用于夹紧外露的排列整齐的多条线芯的第二夹具；

热压裁切机构，其包括支承座、刀具、压块、电热件、滑块和裁切驱动件，支承座设有用于承托多条排列整齐线芯的承托部，压块位于承托部的上方，电热件用于加热压块，刀具和压块安装于滑块，裁切驱动件能够驱动滑块上下移动，以带动所述刀具裁切多条线芯的端部，且同步带动所述压块靠近所述承托部以热压多条线芯；

插线夹紧机构，其包括插线夹具和能够驱动插线夹具张合的插线夹紧驱动件，以承接夹紧上线夹紧机构移送过来的网线；

上料机构，其包括振动盘和上料通道，振动盘的出料口与上料通道连通；

压铆机构，其包括连通上料通道的上料槽、位于上料槽上方的压铆头和能够驱动压铆头上下运动的压铆驱动件；

拨料机构，其包括拨料杆和能够驱动拨料杆移动的拨料驱动件，用以把接好水晶头的网线拨离插线夹紧机构；

上料位移驱动机构，其能够驱动上线夹紧机构移动靠近热压裁切机构、插线夹紧机构，以及复位至初始位置；

插线位移驱动机构，其能够驱动插线夹紧机构带动网线插入或拉出压铆机构；

水晶头组装工艺，包括以下步骤：

上线步骤：将端部已剥皮的网线放入上线夹紧机构夹紧，其中上线夹紧机构同时夹住网线的线皮和外露的排列整齐的多条线芯；

热压裁切步骤：热压裁切机构裁切齐平多条线芯的端部，以及热压粘连定型多条线芯的外皮，其中裁切和热压同步完成；

上料步骤：通过上料机构将水晶头逐个定向输送到指定位置并定位；

接线步骤：上线夹紧机构将裁切热压后的网线传递给插线夹紧机构，然后上线夹线机构复位至初始位置以装夹下一条网线，插线夹紧机构驱动接过来的网线的线芯插入定位好的水晶头的胶壳内；

压铆步骤：压铆机构将水晶头的金属片刺破其胶壳内线芯，使金属片与线芯导通，然后插线夹紧机构拉出组装好水晶头的网线；

拨料步骤：拨料机构将组装好水晶头的网线拨离插线夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：在拨料步骤中，拨料机构拨动的位置是接线后的水晶头。

3.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：在压铆步骤中，压铆机构下压水晶头的金属片，且下压的深度可电控调节。

4.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：上线夹紧机构通过上料位移驱动机构能够在X轴方向往复运动，以使得上线夹紧机构能够夹持住网线移动靠近热压裁切机构、插线夹紧机构，以及复位至初始位置；插线夹紧机构通过插线位移驱动机构能够在Y轴方向往复运动，以使得插线夹紧机构能够带动网线插入或拉出压铆机构，且拉出后使接好网线的水晶头对齐拨料机构。

5.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：上线夹紧驱动件、和/或裁切驱动件、和/或插线夹紧驱动件为手指气缸。

6.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：压块的靠近刀具的下端侧部设有让位槽。

7.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：压铆驱动件包括Z轴丝杆、Z轴移动座和Z轴电机，Z轴移动座螺纹套在Z轴丝杆外，压铆头安装于Z轴移动座，Z轴电机的输出轴连接Z轴丝杆；或压铆驱动件为电缸。

8.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：铆压机构还包括压料气缸和压料块，压料块位于上料槽的上方，压料气缸的活塞杆连接压料块，以带动压料块压住上料槽中的水晶头；和/或铆压机构还包括横向限位组件，横向限位组件包括筒体、弹簧和珠子，弹簧和珠子容纳在筒体内，且筒体的开口小于珠子的直径，弹簧对珠子施加作用力，以使得珠子的局部弹性地凸出至上料槽。

9.根据权利要求1所述的水晶头组装设备，其特征是：铆压机构还包括位于靠近上料槽之处的导向组件，导向组件包括上下布置的上导向片和下导向片，下导向片设有用于承托多条排列整齐线芯的承托槽，承托槽对齐上料槽，上导向片连接有能够驱动其上下移动的导向驱动件。