[发明专利]一种方便调节角度的传感器自动焊接设备

权利要求书

1.一种方便调节角度的传感器自动焊接设备，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的左侧设置有举升机构(2)，所述立柱(1)的上端活动连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的侧面活动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的正面铰接有支杆一(5)，所述滑块(4)的正面铰接有支杆二(6)，所述支杆二(6)的左侧铰接有装置槽(7)，所述装置槽(7)的内部设置有斜板(8)，所述斜板(8)的上端铰接有摆杆(9)，所述摆杆(9)远离斜板(8)的一端活动连接有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)的正面铰接有连杆(11)，所述摆杆(9)的左侧固定连接有支架(12)，所述支架(12)的底部固定连接有焊接头(13)；

所述举升机构(2)，包括斜杆一(21)，所述斜杆一(21)的下方活动连接有斜杆二(22)，所述斜杆一(21)远离立柱(1)的一端活动连接有驱动齿(23)，所述斜杆二(22)远离立柱(1)的一端活动连接有从动齿(24)，所述驱动齿(23)的正面铰接有活动杆(25)，所述活动杆(25)远离驱动齿(23)的一端铰接有竖杆(26)，所述竖杆(26)的左侧固定连接有放置板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的传感器自动焊接设备，其特征在于：所述驱动轴(3)设置为双向丝杆且分为上下两段，所述滑块(4)设置有两个，以驱动轴(3)的中点为中心呈对称位置分布，分别活动连接在驱动轴(3)的上下两端，所述支杆一(5)设置有两个，两个支杆一(5)的一端与立柱(1)铰接，另一端与上下两个滑块(4)铰接；所述支杆二(6)设置有两个，两个支杆二(6)的一端与装置槽(7)铰接，另一端与上下两个支杆一(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的传感器自动焊接设备，其特征在于：所述驱动轮(10)与斜板(8)之间通过摆杆(9)连接，所述连杆(11)与驱动轮(10)的铰接点和驱动轮(10)的圆心不在同一点，所述驱动轮(10)与斜板(8)之间通过连杆(11)铰接；初始状态下，摆杆(9)呈垂直状态设置，所述焊接头(13)设置在放置板(27)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的传感器自动焊接设备，其特征在于：所述斜杆一(21)和斜杆二(22)的形状和尺寸相同，且呈平行状态活动连接在立柱(1)的左侧，斜杆一(21)远离立柱(1)的一端与驱动齿(23)铰接，斜杆二(22)远离立柱(1)的一端与从动齿(24)铰接，初始状态下，驱动齿(23)和从动齿(24)处于啮合状态。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节角度的传感器自动焊接设备，其特征在于：所述活动杆(25)设置有两个且规格相同，两个活动杆(25)呈平行状态活动连接在驱动齿(23)和从动齿(24)的正面，所述竖杆(26)设置有两个，两个活动杆(25)之间通过两个竖杆(26)连接；所述放置板(27)固定连接在位于右侧的竖杆(26)的左侧。