[发明专利]全膝关节置换手术导板的设计方法及相关设备有效
申请号: | 202110129418.2 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112914724B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 张逸凌;刘星宇 | 申请(专利权)人: | 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技(青岛)有限公司;张逸凌 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B17/15;A61B17/17;A61F2/46;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y80/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 膝关节 置换 手术 导板 设计 方法 相关 设备 | ||
1.一种全膝关节置换手术导板的设计方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
基于目标部位的医学影像数据确定所对应的三维图像,在预先存储的假体数据库中,选择适配的假体模型;
生成与所述假体模型适配的导板文件;
所述导板文件包括股骨侧导板文件;
所述股骨侧导板文件包括股骨侧导板本体,所述股骨侧导板本体上设置有:
股骨远端截骨面确定部;其中,所述股骨远端截骨面确定部与基于所述三维图像和所述假体模型确定的股骨远端截骨面对齐;
前髁截骨面确定部;其中,所述前髁截骨面确定部与基于所述三维图像和所述假体模型确定的前髁截骨面对齐;
股骨远端截骨定位孔;其中,所述股骨远端截骨定位孔根据与所述假体模型适配的股骨远端截骨器械的定位孔与股骨远端截骨面之间的相对位置确定;
股骨后髁截骨定位孔;其中,所述股骨后髁截骨定位孔根据与所述假体模型适配的股骨后髁截骨器械的定位孔与股骨后髁截骨面之间的相对位置确定;以及
股骨导板拟合区;其中,所述股骨导板拟合区基于不同的导板拟合不同的股骨骨面;
将所述导板文件对应的导板模型安放于所述目标部位进行骨面拟合,获得导板设计数据,用于导板的加工制造。
2.根据权利要求1所述的设计方法,其特征在于,
所述获得导板设计数据前,还包括,基于骨面拟合结果对所述导板文件中的导板的位置参数进行调整;和/或
在获得导板设计数据之后,还包括:导出所述导板设计数据并保存。
3.根据权利要求1或2所述的设计方法,其特征在于,
所述基于目标部位的医学影像数据确定所对应的三维图像,在预先存储的假体数据库中,选择适配的假体模型包括:
基于目标部位的医学影像数据,通过数据处理获得三维图像;
在所述三维图像上标记出关键解剖参数;
基于所述关键解剖参数,选择匹配的假体模型。
4.根据权利要求3所述的设计方法,其特征在于,所述生成与所述假体模型适配的导板文件包括:
基于所述三维图像和所述假体模型,规划所述目标部位的多个截骨面;
根据截骨面对齐原则,生成导板文件;
基于截骨器械,确定截骨面导板的定位孔的位置。
5.根据权利要求4所述的设计方法,其特征在于,所述导板文件还包括胫骨侧导板文件。
6.根据权利要求5所述的设计方法,其特征在于,所述胫骨侧导板文件包括胫骨侧导板本体,所述胫骨侧导板本体上设置有:
胫骨截骨面确定部,与基于所述三维图像和所述假体模型确定的胫骨截骨面对齐;
胫骨截骨定位孔;其中,所述胫骨截骨定位孔根据与所述假体模型适配的胫骨截骨器械的定位孔与胫骨截骨面之间的相对位置确定;
力线杆插孔;其中,所述力线杆插孔用于模拟使用所述胫骨侧导板本体截骨后胫骨力线的恢复情况,在矢状面上平行于截骨面;以及
胫骨导板拟合区;其中,所述胫骨导板拟合区基于不同的导板拟合不同的胫骨骨面。
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