[发明专利]一种基于智能感知的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于智能感知的控制系统，其特征在于，包括传感器单元、感知单元、特征归纳单元、控制指令生成单元、主控制单元和执行控制单元；

所述主控制单元控制传感器单元针对环境与控制源进行感知获取原始信息，所述主控制单元将原始信息传递至感知单元生成感知信息，所述主控制单元将感知信息传递至特征归纳单元生成特征表征信息，所述主控制单元将特征表征信息传递至控制指令生成单元生成任务指令，所述主控制单元将任务指令传递至执行控制单元进行任务指令的执行；

所述主控制单元控制传感器单元、感知单元、特征归纳单元、控制指令生成单元和执行控制单元间的信息交互，所述主控制单元根据传感单元、感知单元和特征归纳单元执行环境认知与目标源的确定和锁定；

所述主控制单元分析特征表征信息，根据控制指令生成单元生成针对环境与控制源意图的任务指令；

主控制单元控制所述各单元间的协同执行，依据传感单元、感知单元、特征归纳单元、控制指令生成单元、执行控制单元执行针对环境与控制源意图的任务。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能感知的控制系统，其特征在于：

所述传感单元，包含图像传感器、语音传感器和红外传感器，所述传感单元用于接收外部环境与控制源的原始信息，并将原始信息转化为所述感知单元可处理形式的信息；

所述感知单元，包含控制系统中的处理器针对所述原始信息的感知计算载体，所述感知单元执行针对原始信息的智能感知算法，生成包括针对环境与控制源的图像识别、语音识别和手势识别的感知信息；

所述特征归纳单元，包含控制系统中的处理器针对所述感知信息的归纳计算载体，包含控制系统中的存储器针对所述环境与控制源的特征表征信息的存储载体和执行所述感知信息的归纳算法，所述特征归纳单元用于归纳并存储包括针对环境与控制源的深度信息、手势信息、语音信息、目标类别信息和形状信息，将所述深度信息、所述手势信息、所述语音信息、所述目标类别信息和所述形状信息归纳为所述控制指令生成单元可识别的特征表征信息；

所述控制指令生成单元，包含控制系统中处理器针对所述特征表征信息的执行载体，执行针对所述环境与控制源特征表征信息的任务指令生成算法，生成针对环境与控制源意图的任务执行指令；

所述执行控制单元，包含控制系统中处理器针对所述执行任务指令的执行载体，执行所述生成的任务指令，控制执行装置的任务执行；

所述主控制单元，包含对所述基于智能感知的控制系统的计算载体，执行所述控制系统各单元的管理与控制，并控制实施基于智能感知的控制方法，同时依据所述环境与控制源实时状态对所述传感器单元、所述感知单元、所述特征归纳单元、所述控制指令生成单元和所述执行控制单元间的连接与信息传输进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能感知的控制系统，其特征在于：所述环境包括物理环境、网络环境、系统环境和虚拟环境；所述原始信息包含光学信息、电子信息、声波信息、生物信息和化学信息；

所述特征表征信息形式包含知识图谱、语义和文本；

所述特征表征信息包括时间线上过去的特征表征信息、当前的特征表征信息和未来的特征表征信息；

所述控制源包括人、物体、和所述环境；

所述执行控制单元执行的目标包含机器人、智能家居设备、自动驾驶设备、机动设备和交互设备。

4.一种基于智能感知的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：传感器单元感受环境与控制源的原始信息，将所述原始信息转化为感知单元可处理形式的信息；

步骤2：所述感知单元接收已被步骤1转化的原始信息，执行智能感知算法，生成感知信息；

步骤3：特征归纳单元接收步骤2所生成的感知信息，执行针对所述感知信息的特征归纳算法，生成特征表征信息；

步骤4：主控制单元接收并分析步骤3生成的特征表征信息，依据所述特征表征信息对环境与控制源进行锁定，分析控制源意图，规划需执行任务；

步骤5：控制指令生成单元接收步骤3生成的特征表征信息，执行针对环境与控制源的任务指令生成算法，生成针对环境与控制源的任务指令；

步骤6：执行控制单元接收步骤5生成的任务指令，执行所述任务指令，控制目标装置的任务执行。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能感知的控制方法，其特征在于，所述传感单元实时感知环境与控制源的信息，并将原始信息持续传递至感知单元实时进行感知，对特征归纳单元更新特征表征信息，主控制单元实时分析该特征表征信息并实时对任务进行决策与纠正。