[发明专利]北斗导航天线自动插针机

权利要求书

1.北斗导航天线自动插针机，其特征在于，包括天线基板上料装置(13)、转盘装置(14)、馈针上料装置(12)、插针机构(18)、转盘下料机构(19)、输送机构(17)以及卸料排版装置(15)，所述天线基板上料装置(13)、插针机构(18)、转盘下料机构(19)沿转盘装置(14)的转动方向依次设置，所述转盘装置(14)上沿外围设有多个第一缺口(141)，所述天线基板上料装置(13)的一端与转盘装置(14)衔接，随着转盘装置(14)的转动，天线基板上料装置(13)依次将天线基板推入第一缺口(141)内，所述馈针上料装置(12)的一端与插针机构(18)衔接，所述插针机构(18)位于转盘装置(14)的上方，且当天线基板转动至插针机构(18)下方时，插针机构(18)将馈针插入天线基板中，所述转盘下料机构(19)将转盘装置(14)上安装完馈针的天线基板推入输送机构(17)，所述输送机构(17)一端设置在转盘装置(14)的一侧，所述输送机构(17)的另一端设置在卸料排版装置(15)处；

所述插针机构(18)包括支撑板(182)、第一气缸和转移块(183)，所述转移块(183)通过第一气缸纵向滑动设置在支撑板(182)的上表面，所述转移块(183)上还设有容纳馈针的第二缺口，所述支撑板(182)的一端还设有进料通道(1821)和落料通道(1822)，所述转移块(183)将馈针从进料通道(1821)输送到落料通道(1822)，所述进料通道(1821)的两端分别和转移块(183)和馈针上料装置(12)衔接；

所述插针机构(18)还包括推块(184)、定心夹爪(187)和第二气缸(185)，所述推块(184)通过第二气缸(185)纵向滑动设置在支撑板(182)的下表面，两个定心夹爪(187)横向滑动设置在支撑板(182)的下表面，所述推块(184)带动两个定心夹爪(187)相互靠拢或者分开；

两个定心夹爪(187)之间还设有压簧或者气弹簧，且两个定心夹爪(187)另一端相互远离的一侧均设置为引导斜面，所述推块(184)靠近定心夹爪(187)的一端还设有V形开口，引导斜面与V形开口内壁接触，且随着推块(184)的运动，定心夹爪靠近或者远离V形开口底部，进而使得两个定心夹爪(187)靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述定心夹爪(187)靠近落料通道(1822)的一端设有落料部(1871)，所述落料部(1871)成半圆柱状，且中部设有容纳馈针的第三缺口，两个定心夹爪(187)靠拢时，第三缺口形成容纳馈针的落料通孔，且落料通孔位于落料通道(1822)的正下方。

3.根据权利要求1所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述卸料排版装置(15)包括支架(151)、伸缩机构(152)、第一升降机构(153)、吸嘴(154)和导向板(155)，所述伸缩机构(152)固定在支架(151)上，且伸缩机构(152)通过第一连接板与第一升降机构(153)固定，所述第一升降机构(153)上固定有第二连接板，多个吸嘴(154)滑动设置在第二连接板上，所述第二连接板上还竖直滑动设有导向板(155)，所述第二连接板上还固定有第二升降机构，且由第二升降机构带动导向板运动，所述导向板(155)上设有多道导向通孔(156)，所述吸嘴上设有多个导向件，每个导向件分别设置在相应的导向通孔(156)内，相邻导向通孔(156)上部间距大于或者小于下部间距，导向板(155)运动使得多个吸嘴(154)相互靠拢或者分离。

4.根据权利要求3所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述第二连接板上还固定有水平导轨(158)，多个吸嘴(154)分别通过支撑滑块(159)滑动设置在水平导轨(158)上。

5.根据权利要求4所述的北斗导航天线自动插针机，其特征在于，所述第二升降机构固定在第二连接板上的水平导轨(158)的一端，所述水平另一端设有纵向导轨，以及滑动设置在纵向导轨上的纵向滑块，所述导向板(155)的两端分别与纵向滑块、第二升降机构固定。