[发明专利]递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法

说明书

本发明公开了一种递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法，涉及自动检测分装的技术领域。递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，识别组件分别与调整组件和传输组件通信连接；传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，识别组件识别位于第二区域的待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，识别组件将调整参数发送至调整组件，调整组件根据调整参数调整待检品；传输组件包括取料模组，取料模组用于拿取待检品，识别组件与取料模组通信连接，并用于识别定位位于第一区域的待检品，并将识别的待检品的位置信息发送至取料模组，取料模组根据位置信息调整取料位置。本发明具有自动识别定位和调整产品的效果。

技术领域

本发明涉及自动检测分装的技术领域，尤其涉及一种递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法。

背景技术

加工生产出的产品一般会进行检测，检测完后会对产品的品级进行分拣，如一等品、二等品和三等品等等。目前对产品的检测和分拣大多是通过分选摆盘设备进行的，能够自动化的检测和将产品分拣，分选摆盘设备的使用能够加快分选的效率。现有的一些比较特殊的产品，如镜头等，在不同角度下的检测结果不同，因此需要将产品在检测时的角度保持一致，以得到在此角度下的检测数据，而目前采用的方法是人工按照要求的角度进行摆放或转动，人工的熟练度和操作方法存在会影响产品的检测结果，也会造成产品的二次污染。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法，具有自动识别定位和调整产品的技术效果。为达上述目的，本发明提出一种递料机构，所述递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，所述识别组件分别与所述调整组件和所述传输组件通信连接；所述传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，所述识别组件识别位于所述第二区域的所述待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，所述识别组件将所述调整参数发送至所述调整组件，所述调整组件根据所述调整参数调整所述待检品；

所述传输组件包括取料模组，所述取料模组用于拿取所述待检品，所述识别组件与所述取料模组通信连接，并用于识别定位位于所述第一区域的所述待检品，并将识别的所述待检品的位置信息发送至所述取料模组，所述取料模组根据所述位置信息调整取料位置。

优选地，所述调整组件包括中转平台，所述中转平台设于所述第二区域，并用于接收所述待检品。

优选地，所述调整组件还包括与所述识别组件通信连接的驱动单元和转动单元，所述转动单元用于接收所述待检品，所述转动单元设于所述中转平台；所述驱动单元与所述转动单元连接，并用于驱动所述转动单元转动，以带动所述待检品转动。

优选地，所述递料机构还包括第一驱动件和安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述传输组件和所述识别组件设于所述安装板，所述第一驱动件能够驱动所述安装板在所述第一区域和所述第二区域之间往复运动。

本发明还公开了一种分选摆盘设备，包括上述的递料机构。

优选地，所述分选摆盘设备还包括送料机构、检测机构和接收机构；所述检测机构与所述递料机构和所述送料机构通信连接；

所述送料机构将所述待检品传送至所述检测机构，所述检测机构用于检测所述待检品，所述检测品经过所述检测机构检测变成已检品，所述检测机构检测完成后将检测完成信号发送至所述送料机构，使所述送料机构将已检品传送回所述第二区域；

所述接收机构设有多个接收单元，多个所述接收单元分别用于接收不同品级所述已检品，所述检测机构检测完成后将检测结果发送至所述递料机构，使所述递料机构将所述已检品分拣至对应品级所述接收单元。

优选地，所述第二区域包括待检区和已检区，所述待检品被所述递料机构传送至所述待检区，所述已检品被所述送料机构传送至所述已检区。