[发明专利]一种转轮式自动更换刀头装置及应用该装置的顶管机

说明书

本发明公开了一种转轮式自动更换刀头装置及应用该装置的顶管机，包括前板、刀具箱、刀头箱、转轮仓、刀架和后板；所述前板和后板并排固定安装在顶管机上，所述前板前端设置有开掘端面，前板背部开设有多组刀槽；所述刀具箱安装在前板设置有刀槽的背部，刀具箱上设置有电机滑轨，刀具箱的一侧连接有挡板；所述刀头箱安装在刀具箱上，刀头箱内部设置有刀头，刀头箱底部设置有底槽，刀头箱的两侧均设置有滑槽，滑槽的一端开设有孔，刀头箱的后侧设置有排泥孔；本发明采用自动化机械手段，将刀头更换装置安装在顶管机前板内，减少了与刀头之间更换操作的距离，注重在现有技术基础上通过对结构的改造来提升工作效率，大大的减少了工作时间。

技术领域

本发明属于顶管机技术领域，具体涉及一种转轮式自动更换刀头装置及应用该装置的顶管机。

背景技术

在顶管机施工过程中，由于需要不停地挖掘岩石，所以会导致刀头逐渐损坏，从而降低顶管机的施工效率，因此需要更换刀头，在传统的顶管机刀头更换方法中，由于缺少快速更换刀头的装置，因此只能挖掘一段时间就要整体停机整修，检查并更换刀头。这种检查更换由于步骤繁琐，操作困难，更换环境复杂，浪费了大量的时间；

现有技术中，在顶管机的工作空间中，刀头的更换一般采用人工更换，费时，费力，并且因为更换空间高湿高压因此人工更换有很高的危险，对人力的要求也比较高，并且位于越高位的刀头更换越困难，而现有的大多数半自动或者全自动更换刀头装置中，也具有使用条件苛刻，成本高昂，装置复杂不易维护，考虑不够全面等缺点；

因此，现有的技术/设计存在缺陷；

现有专利文献：

专利文献1：CN103987921B；

专利文献2：CN110064908B。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转轮式自动更换刀头装置及应用该装置的顶管机，采用自动化机械手段，将刀头更换装置安装在顶管机前板内，减少了与刀头之间更换操作的距离，注重在现有技术基础上通过对结构的改造来提升工作效率，大大的减少了工作时间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种转轮式自动更换刀头装置，包括前板、刀具箱、刀头箱、转轮仓、刀架和后板；所述前板和后板并排固定安装在顶管机上，所述前板前端设置有开掘端面，前板背部开设有多组刀槽；所述刀具箱安装在前板设置有刀槽的背部，刀具箱上设置有电机滑轨，刀具箱的一侧连接有挡板；所述刀头箱安装在刀具箱上，刀头箱内部设置有刀头，刀头箱底部设置有底槽，刀头箱的两侧均设置有滑槽，滑槽的一端开设有底孔，刀头箱的后侧设置有排泥孔；所述刀架安装在后板靠近前板的一侧，刀架上设置有容箱槽，容箱槽的内部两侧均设有拉箱杆，刀架底部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有旋转蜗杆，刀架上转动连接有运动棘轮，所述运动棘轮与旋转蜗杆啮合连接，刀架顶部安装有水枪；所述转轮仓安装在刀架上，所述转轮仓上设置有若干组容取箱，容取箱内部设置有电机推杆，转轮仓的一侧安装有旋转机和自转机，所述自转机与容取箱的一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：电机滑轨控制挡板上下滑动，刀具箱内部设置有卡槽以限位刀头箱。

作为本发明进一步的方案：所述后板上设置有电机滑槽，所述刀架上固定安装有与电机滑槽相配合的滑块。

作为本发明进一步的方案：拉箱杆的一端与滑槽上的底孔连接。

作为本发明进一步的方案：运动棘轮的上端与刀头箱下端的底槽相啮合。

一种顶管机，包括一种转轮式自动更换刀头装置和壳体，所述转轮式自动更换刀头装置安装在壳体上。

本发明的有益效果为：