[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置，它包括无人机机身，所述无人机机身的四个飞行机翼的顶表面上均固设有电机安装板（1），四个电机安装板（1）的底部均固设有旋翼电机，旋翼电机的外转子壳体（9）设置于电机安装板（1）的上方，外转子壳体（9）上安装有旋翼螺旋桨，其特征在于：所述旋翼电机的外转子壳体（9）的外壁上开设有环形槽（2），环形槽（2）沿着外转子壳体（9）的圆周设置，环形槽（2）内且位于其两端均开设有定位锁止孔（3），每个电机安装板（1）的顶表面上均设置有两个推拉伸缩式电磁铁（4），两个推拉伸缩式电磁铁（4）分别设置于外转子壳体（9）的两侧，推拉伸缩式电磁铁（4）的底座固设于电机安装板（1）上，推拉伸缩式电磁铁（4）的推拉轴（5）的一端经轴承旋转安装有球头（6），球头（6）与环形槽（2）处于同一高度，且球头（6）朝向环形槽（2）设置，球头（6）的直径小于定位锁止孔（3）的直径，推拉轴（5）的另一端上固设有固定板（7），推拉轴（5）上套有弹簧（8），弹簧（8）的一端固设于固定板（7）上，另一端固设于底座的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置，其特征在于：所述环形槽（2）的横截面为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置，其特征在于：两个定位锁止孔（3）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置，其特征在于：该锁紧装置还包括遥控器和设置于无人机机身上的电源模块，电源模块供电口与推拉伸缩式电磁铁（4）的接入口经导线连接，电源模块和旋翼电机均与遥控器连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机旋翼螺旋桨的锁定装置，其特征在于：所述电机安装板（1）上的两个推拉伸缩式电磁铁（4）关于旋翼电机对称设置。