[发明专利]农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统

说明书

本发明公开了一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中所述作业亩数计算方法包括如下步骤(A)获取需要计算作业亩数的时间段内，一农机的坐标数据和对应的时间数据；(B)对所述农机的坐标数据和时间数据进行清洗，去除不属于所述农机处于正常作业状态下的坐标数据和时间数据；(C)对清洗后的所述农机的坐标数据和时间数据进行聚类分割，区分出所述农机处于正常作业状态和非作业状态下的数据，并保留所述农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据；以及(D)基于农机处于作业状态下的坐标数据和时间数据形成对应的多边形，并根据多个多边形的面积得到所述农机的作业亩数，计算精确，算法简单，误差较小，适用范围广。

技术领域

本发明涉及农业领域，特别涉及一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统。

背景技术

随着农业现代化的不断发展和自动化程度的提高，对农机耕地面积的精确计算越来越重要，无论是政府发放补贴、农机操作人员的费用结算还是国家农业数据统计等，都与农机的作业亩数密不可分。目前主要通过手动测量方法和利用传感器的自动测量方法来计算农机的作业亩数，但这两种方法在实际操作过程中都存在不少问题。

具体来说，手动测量方法包括皮尺测量和手动打点测量。皮尺测量是指作业人员利用皮尺绕作业区域测量，获取作业区域的长宽尺寸，然后获得作业区域的亩数。这种方法不仅耗费人力，而且只适用于测量规则的小型作业区域，若是测量不规则田块，则计算繁琐，且存在较大误差。手动打点测量是指作业人员手持计亩器打点，利用作业区域端点的GPS数据计算出作业区域的面积，适用于测量多种形状和大面积的作业区域。但是，这个测量方法需要手工打点，增加了作业人员的工作量，而且测量速度较慢。

另外，自动测量方法包括里程计测量和定位导航测量。里程计测量是指在农机上安装里程计，利用里程计获取农机的行驶里程，乘以农机的作业宽度即可测量出农机的作业亩数。这种方法无需人工作业，计算速度快，但是测量精度较低。因为农机在行驶过程中存在重复作业和不作业的情况，而且里程计本身也存在较大的误差。因此利用里程计获取农机的行驶里程来计算得到的农机作业亩数与实际的农机作业亩数之间存在较大的差异。定位导航测量是指在农机上安装定位导航系统，例如GPS和北斗等系统解算农机的行驶里程，乘以农机的作业宽度即可测量出农机的作业亩数。但是这种方法和里程计测量方法存在相同的问题，无法区分作业状态、重复作业状态和非作业状态下的行驶里程，这样，导致利用定位导航测量的也计算得到的作业亩数会比实际亩数大。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中利用所述作业亩数计算方法可以精确地计算农机的作业亩数，算法简单，误差较小，适用范围广。

本发明的另一个目的在于提供一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中利用所述作业亩数计算方法能够区分所述农机处于正常作业状态、重复作业状态以及非作业状态，并且只计算所述农机处于作业状态下的数据，进而减小了利用所述作业亩数计算方法计算得到的作业亩数与实际作业亩数之间的差异。

本发明的另一个目的在于提供一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中在所述作业亩数计算方法中，根据所述农机的坐标数据和对应的时间数据自动区分所述农机的状态，例如但不限于，所述农机的坐标数据被实施为包括经度坐标和纬度坐标。

本发明的另一个目的在于提供一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中在所述作业亩数计算方法中，对所述农机的坐标数据进行清洗，若在不同的时间点，所述农机的坐标数据重复出现，则只保留其中一个时间点对应的坐标数据，这样，可以避免将所述农机处于重复作业状态下的作业亩数计算在内，进而有利于减小利用所述作业亩数计算方法计算得到的作业亩数与实际作业亩数之间的差异。