[发明专利]一种基于智慧路灯的地空协作式空域管制方法及智慧路灯

说明书

本申请属于智慧路灯技术领域，尤其涉及一种基于智慧路灯的地空协作式空域管制方法及智慧路灯。所述方法包括：当在指定空域侦测到非法飞行器时，通过智慧路灯上的通信装置向预设的飞行器管理服务器发送执法飞行器信息获取请求；通过所述通信装置接收所述飞行器管理服务器对所述执法飞行器信息获取请求的反馈信息，并选取出目标执法飞行器；通过所述通信装置向所述飞行器管理服务器发送回收任务请求；若在所述指定空域侦测到所述目标执法飞行器，则建立所述智慧路灯与所述目标执法飞行器的直接通信，并控制所述目标执法飞行器进行回收操作。通过这种地面与空中一体化的协作方式，有效实现了对非法飞行器的管制，减少了飞行器滥用带来的安全隐患。

技术领域

本申请属于智慧路灯技术领域，尤其涉及一种基于智慧路灯的地空协作式空域管制方法及智慧路灯。

背景技术

随着技术的不断发展，包括无人机在内的各类民用飞行器已越来越普及，为人们的日常工作和生活带来了极大的便利。但是，与此同时，对飞行器的滥用也带来了诸多的安全隐患，某些用户缺乏必要的安全意识，在未经许可的情况下，在交通干道以及某些重要场所私自使用飞行器，对公共秩序造成了扰乱，甚至可能酿成重大事故，现有技术中缺乏有效的技术手段来对这种飞行器滥用的情况进行管制。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于智慧路灯的地空协作式空域管制方法及智慧路灯，以解决现有技术中缺乏有效的技术手段来对飞行器滥用的情况进行管制的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于智慧路灯的地空协作式空域管制方法，可以包括：

当在指定空域侦测到非法飞行器时，通过智慧路灯上的通信装置向预设的飞行器管理服务器发送执法飞行器信息获取请求，所述执法飞行器为在所述飞行器管理服务器中注册的用于进行非法飞行器回收的飞行器；

通过所述通信装置接收所述飞行器管理服务器对所述执法飞行器信息获取请求的反馈信息，所述反馈信息中包括各个执法飞行器的状态信息以及任务列表信息；

根据各个执法飞行器的状态信息以及任务列表信息从各个执法飞行器中选取出目标执法飞行器；

通过所述通信装置向所述飞行器管理服务器发送回收任务请求，以使所述飞行器管理服务器为所述目标执法飞行器配置前往所述指定空域进行非法飞行器回收的任务；

当在所述指定空域侦测到所述目标执法飞行器时，建立所述智慧路灯与所述目标执法飞行器的直接通信，并控制所述目标执法飞行器对所述非法飞行器进行回收操作。

进一步地，所述状态信息包括当前位置和剩余电量，所述任务列表信息包括各个待执行任务的位置和执行进度；

所述根据各个执法飞行器的状态信息以及任务列表信息从各个执法飞行器中选取出目标执法飞行器，可以包括：

根据第n个执法飞行器的当前位置、各个待执行任务的位置和执行进度预估第n个执法飞行器的第一时长，所述第一时长为到达所述指定空域并完成对所述非法飞行器的回收操作所需的总时长；其中，1≤n≤N，N为在所述飞行器管理服务器中注册的执法飞行器的总数；

根据第n个执法飞行器的剩余电量预估第n个执法飞行器的第二时长，所述第二时长为剩余的工作时长；

若第n个执法飞行器的第一时长小于第二时长，则选取第n个执法飞行器作为候选执法飞行器；

从各个候选执法飞行器中选取第一时长最短的候选执法飞行器作为所述目标执法飞行器。

进一步地，所述根据第n个执法飞行器的当前位置、各个待执行任务的位置和执行进度预估第n个执法飞行器的第一时长，可以包括：

若第n个执法飞行器的表头任务的执行进度为空，则根据下式计算第n个执法飞行器的第一时长：