[发明专利]图像异常检测方法、装置、终端设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像异常检测方法，其特征在于，包括：

对目标图像进行颜色空间转换及对转换后的图像像素增强处理以获得增强图像；

对所述增强图像进行平面坐标轴积分投影以获取每个坐标轴下的积分投影波形；

当每个所述积分投影波形中存在相邻至少两个波峰，则根据每个坐标轴下的积分投影波形中对应的波峰坐标确定所述目标图像中异常区域所在的标注框位置。

2.根据权利要求1所述的图像异常检测方法，其特征在于，若所述异常区域为圆点，所述方法还包括：

根据由波峰坐标得到的所述标注框位置利用弥散斑计算公式计算所述圆点在所述目标图像中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的图像异常检测方法，其特征在于，所述对目标图像进行颜色空间转换及对转换后的图像进行预处理以获得增强图像，包括：

将所述目标图像转换至YUV颜色空间，并对转换得到的YUV图像进行图像通道分离以得到Y通道图像、U通道图像和V通道图像；

将Y通道图像与V通道图像、以及U通道图像与V通道图像分别进行像素平方差处理，得到两个一次处理图像；

将所述两个一次处理图像分别进行归一化，并将经过归一化后得到的两个二次处理图像进行像素叠加以得到一预处理图像；

对所述两个二次处理图像进行像素均值化处理，得到一均值图像；

通过滑动窗口遍历所述预处理图像中的所有像素点，并在该滑动窗口中根据所述预处理图像和所述均值图像中对应位置的像素点之间的像素差值计算当前窗口图像中对应位置的像素点的像素值，根据所有的窗口图像生成一增强图像。

4.根据权利要求1或2所述的图像异常检测方法，其特征在于，所述平面坐标轴包括水平方向上的X轴和竖直方向上的Y轴，所述对所述增强图像进行平面坐标轴积分投影以获取每个坐标轴下的积分投影波形，包括：

将所述增强图像在X轴和Y轴方向上分别进行投影以得到各自的投影向量；

对X轴和Y轴方向上的所述投影向量分别进行积分计算以得到对应坐标轴下的积分投影波形。

5.根据权利要求4所述的图像异常检测方法，其特征在于，所述根据每个坐标轴下的积分投影波形中对应的波峰坐标确定所述目标图像中异常区域所在的标注框位置，包括：

确定每个所述积分投影波形中相邻两个波峰在对应坐标轴上的坐标；

根据对应坐标轴上的波峰坐标计算所述目标图像中异常区域所在的标注框的四个顶点的位置，其中，X轴上的相邻两个波峰的坐标距离为所述标注框的长度，Y轴上的相邻两个波峰的坐标距离为标注框的宽度。

6.根据权利要求2所述的图像异常检测方法，其特征在于，所述弥散斑计算公式为：

其中，x1和x2分别为X轴方向上的积分投影波形中相邻两个波峰在X轴上的坐标，y1和y2分别为Y轴方向上的积分投影波形中相邻两个波峰在Y轴上的坐标，R为所述圆点所在的圆形区域半径。

7.根据权利要求1所述的图像异常检测方法，其特征在于，所述对目标图像进行颜色空间转换之前，所述方法还包括：

对所述目标图像进行亮度不均匀和/或偏色检测，并在检测出未出现亮度不均匀和/或检测出不偏色时，进行所述颜色空间转换处理。

8.一种图像异常检测装置，其特征在于，包括：

增强模块，用于对目标图像进行颜色空间转换及对转换后的图像像素增强处理以获得增强图像；

投影模块，用于对所述增强图像进行平面坐标轴积分投影以获取每个坐标轴下的积分投影波形；

定位模块，用于当每个所述积分投影波形中存在相邻至少两个波峰，则根据每个坐标轴下的积分投影波形中对应的波峰坐标确定所述目标图像中异常区域所在的标注框位置。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实施权利要求1-7中任一项所述的图像异常检测方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实施根据权利要求1-7中任一项所述的图像异常检测方法。