[发明专利]全自动化的远程灌溉系统

说明书

本发明提出了一种全自动化的远程灌溉系统，包括：智能环境监测设备用于监测当前的环境信息；嵌入式控制系统接收来自智能环境监测设备的环境信息，并对环境信息进行分析，根据分析结果生成对应的控制指令发送至末端执行设备，以控制末端执行设备的运行调整；末端执行设备包括：指针式喷灌机、平移式喷灌机和滴灌系统，其中，指针式喷灌机根据来自嵌入式控制系统的控制指令，执行正转控制，反转控制，停机控制，运行速度控制，搅拌泵启停控制，水泵启停控制，并显示运行状态信息；嵌入式控制系统将环境信息、分析结果和末端执行设备反馈的运行状态信息通过云端服务器发送至智能前端移动设备和智能web应用设备，以提供给管理员进行实时监控。

技术领域

本发明涉及远程喷灌技术领域，特别涉及一种全自动化的远程灌溉系统。

背景技术

远程喷灌在现代化农业中越来越普及，喷灌系统也算比较常见，相关的专利文章也不剩枚举，侧重各有不同，但是对于整套解决方案而言，又各有欠缺，在实践中遇到了很多非常急迫的需求而找不到现有的解决方案，比如：设备经常遇到泥泞地段打滑；设备经常向公共设施喷水；即使有很多机械保护的情况下，仍然能拉断跨体逃跑；施肥施药经常空施等问题。遇到这些问题，农民伯伯即使购买了远程灌溉系统，却要在田间地头看着以免出现以上问题，解放不了生产力，远程形同虚设。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种全自动化的远程灌溉系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种全自动化的远程灌溉系统，包括：

智能前端移动设备、智能web应用设备、云端服务器、嵌入式控制系统、导航设备、智能环境监测设备、末端执行设备，其中，所述嵌入式远程控制系统与所述云端服务器建立通讯，并通过RF44局域无线通讯方式与所述到导航设备、智能环境监测设备、末端执行设备，所述云端服务器进一步与智能前端移动设备和智能web应用设备通信，

所述智能环境监测设备用于监测当前的环境信息；

所述嵌入式控制系统接收来自所述智能环境监测设备的环境信息，并对所述环境信息进行分析，根据所述分析结果生成对应的控制指令发送至所述末端执行设备，以控制所述末端执行设备的运行调整；

所述末端执行设备包括：指针式喷灌机、平移式喷灌机和滴灌系统，其中，

所述指针式喷灌机根据来自所述嵌入式控制系统的控制指令，执行正转控制，反转控制，停机控制，运行速度控制，搅拌泵启停控制，施肥泵启停控制，水泵启停控制，自动正反转控制，尾枪启停控制，并显示运行状态信息；

所述平移式喷灌机根据来自所述嵌入式控制系统的控制指令，执行前进控制，后退控制，停机控制，运行速度控制，搅拌泵启停控制，施肥泵启停控制，水泵启停控制，自动正反转控制，尾抢启停控制，并显示运行状态信息；

所述滴灌系统用于根据来自所述嵌入式控制系统的控制执行首部水泵控制、首部施肥控制和灌区控制；

所述嵌入式控制系统将环境信息、分析结果和所述末端执行设备反馈的运行状态信息通过所述云端服务器发送至智能前端移动设备和智能web应用设备，以提供给管理员进行实时监控。

进一步，所述智能环境监测设备包括：水压监测传感器、流量监测传感器、电压监测传感器、液位检测传感器、土壤墒情传感器、气象监测传感器、视频监测传感器、卫星遥感传感器、红外测量传感器、二氧化碳传感器，地表温湿度传感器、植保无人机系统、土壤墒情仪器，气象站，视频图像分析仪，植保无人机系统，卫星遥感测绘分析仪。

进一步，所述指针式喷灌机还用于执行以下动作：模式选择，角度识别控制，逻辑边界使能控制，跨体半径设置，整圈运行时间，电压，水压，流量、液位使能以及量程、报警阈值设置，远程水泵使能设置，远程水泵ID配置，导航使能设置，土壤墒情检测使能设置。