[发明专利]一种膀胱容量的测量方法及系统有效
申请号: | 202110127230.4 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112957073B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 王皓;王明清;李学敏;彭冉;姜树坤 | 申请(专利权)人: | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) |
主分类号: | A61B8/08 | 分类号: | A61B8/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 张可 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 膀胱 容量 测量方法 系统 | ||
1.一种膀胱容量的测量方法,其特征在于,包括:
收集过往影像数据和过往膀胱图像数据,并将所述过往影像数据和所述过往膀胱图像数据输入神经网络进行训练,以得到第一深度神经网络模型;
通过对膀胱模拟定位得到模拟影像数据,并根据所述第一深度神经网络模型,得到膀胱的模拟三维形貌和膀胱的模拟体积;
将膀胱的所述模拟三维形貌分割成多个三维的体素,并根据膀胱的所述模拟体积得到每个体素的体积;
采用超声诊断探头,获取膀胱的当前三维形貌;以及
将膀胱的所述当前三维形貌与所述模拟三维形貌中的多个三维的体素进行配准,并根据每个体素的体积,计算得到当前膀胱的容量值;
其中,所述将膀胱的所述模拟三维形貌分割成多个三维的体素,并根据膀胱的所述模拟体积得到每个体素的体积,包括:
将膀胱的所述模拟三维形貌以1*1*1mm3的体素级分割成N个三维的体素;以及
根据膀胱的所述模拟体积,计算到每个体素的体积V0=V/N;其中V为膀胱的所述模拟体积,N为常数;
其中,所述采用超声诊断探头,获取膀胱的当前三维形貌,包括:
收集过往超声数据和过往膀胱图像数据,并将所述过往超声数据和所述过往膀胱图像数据输入神经网络进行训练,以得到第二深度神经网络模型;以及
采用超声诊断探头,在高频电脉冲作用下发出超声波并接收发射回来的回波信号,根据所述回波信号和所述第二深度神经网络模型,得到膀胱的所述当前三维形貌。
2.如权利要求1所述的膀胱容量的测量方法,其特征在于,所述过往影像数据和所述模拟影像数据通过CT扫描或CBCT扫描或核磁模拟而获得。
3.一种膀胱容量的测量系统,其特征在于,包括:
第一收集单元,用于收集过往影像数据和过往膀胱图像数据,并将所述过往影像数据和所述过往膀胱图像数据输入神经网络进行训练,以得到第一深度神经网络模型;
第一建模单元,用于通过对膀胱模拟定位得到模拟影像数据,并根据所述第一深度神经网络模型,得到膀胱的模拟三维形貌和膀胱的模拟体积;
体素分割单元,用于将膀胱的所述模拟三维形貌分割成多个三维的体素,并根据膀胱的所述模拟体积得到每个体素的体积;
超声采集单元,用于采用超声诊断探头,获取膀胱的当前三维形貌;以及
配准计算单元,用于将膀胱的所述当前三维形貌与所述模拟三维形貌中的多个三维的体素进行配准,并根据每个体素的体积,计算得到当前膀胱的容量值;
其中,所述体素分割单元包括:
分割单元,用于将膀胱的所述模拟三维形貌以1*1*1mm3的体素级分割成N个三维的体素;以及
计算单元,用于根据膀胱的所述模拟体积,计算到每个体素的体积V0=V/N;其中V为膀胱的所述模拟体积,N为常数;
其中,所述超声采集单元包括:
第二收集单元,用于收集过往超声数据和过往膀胱图像数据,并将所述过往超声数据和所述过往膀胱图像数据输入神经网络进行训练,以得到第二深度神经网络模型;以及
第二建模单元,用于采用超声诊断探头,在高频电脉冲作用下发出超声波并接收发射回来的回波信号,根据所述回波信号和所述第二深度神经网络模型,得到膀胱的所述当前三维形貌。
4.如权利要求3所述的膀胱容量的测量系统,其特征在于,所述过往影像数据和所述模拟影像数据通过CT扫描或CBCT扫描或核磁模拟而获得。
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