[发明专利]凿岩台车智能钻臂及岩体质量探测评估方法

权利要求书

1.一种凿岩台车智能钻臂，其特征在于，包括：

推进梁；

钻进组件，其设置在所述推进梁上，并沿所述推进梁往复移动动作；

液压系统，其与所述钻进组件连接，并驱动所述钻进组件动作；

传感器，多个所述传感器布设在所述推进梁、钻进组件和液压系统上，所述传感器用于检测凿进过程中的数据信息；以及

数据采集处理系统，所述数据采集处理系统用于记录所述传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示；

所述传感器包括：

冲击压力传感器，其用于检测破岩过程中的冲击压力；

推进压力传感器，其用于检测破岩过程中的推进压力；

回转压力传感器，其用于检测钻进组件回转过程中的推力；

缓冲压力传感器，其用于检测钻进组件的缓冲力；

旋转流量传感器，其用于检测钻进组件的旋转速度；以及

位移传感器，其用于检测钻进组件不同时间段内的位移。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车智能钻臂，其特征在于，所述推进梁包括：

梁体，在所述梁体上设置有导轨；

匹配滑动设置在所述导轨上的凿岩机托板、前夹钎器托板和中托钎器托板；

前部护板，其设置在所述梁体的前端；以及

尾部护板，其设置在所述梁体的后端。

3.根据权利要求1所述的凿岩台车智能钻臂，其特征在于，所述钻进组件包括：

凿岩机，所述凿岩机滑动支撑设置在所述推进梁上；

钎杆，其设置在所述凿岩机的输出端，所述凿岩机驱动所述钎杆动作，所述钎杆通过前夹钎器和中托钎器支撑设置在所述推进梁上；

钻头，其设置在所述钎杆的前端；以及

推进驱动部，其驱动所述凿岩机沿所述推进梁动作。

4.根据权利要求1所述的凿岩台车智能钻臂，其特征在于，所述液压系统包括：

液压管道，其用于连接液压泵和钻进组件；以及

液压管滚筒，其设置在所述推进梁上，所述液压管滚筒用于钻进组件往复移动时对液压管路进行伸缩。

5.根据权利要求1所述的凿岩台车智能钻臂，其特征在于，所述数据采集处理系统包括：

数据采集处理仪，其用于数据信息的获取和处理；以及

数据显示器，其用于运行参数的显示。

6.一种岩体质量探测评估方法，其特征在于，基于包含权利要求1-5任一所述的凿岩台车智能钻臂的凿岩台车进行岩体质量探测评估，具体包括以下步骤：

S1:通过凿岩台车对岩体钻进，采集并存储数据信息；

S2:根据钻进深度对数据信息进行划分，获取不同深度的凿进数据；

S3:基于获取的凿进数据，与岩体质量构建映射关系，并对岩体质量进行分析和评估。

7.根据权利要求6所述的岩体质量探测评估方法，其特征在于，在步骤S1中，所述数据信息包括凿岩台车的冲击压力参数、推进压力参数、回转压力参数、缓冲压力参数、旋转速度参数和钻进速度参数；

在步骤S2中，对连续的数据信息进行数据分析，基于凿岩台车的钻进位移量对有效的数据信息进行拼接，并获取各有效的凿进深度及其对应的有效参数值，得到不同深度的凿进数据。