[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种图像处理方法，该方法，包括：通过图像采集装置采集图像帧后，基于采集的第n图像帧和第n+1图像帧的像素值，得到与第n图像帧对应的第一光流估计值；基于第n图像帧和第一光流估计值，生成第n预测帧；根据第n预测帧的像素值及第n+1帧图像的像素值之间的差值，确定权重值；基于权重值校正第一光流估计值，得到校正后的第二光流估计值；基于采集到的图像帧和第二光流估计值，生成目标时域位置上的目标预测帧；在目标时域位置上插入目标预测帧。在本公开实施例中，相较于不利用权重值对第一光流估计值进行校正而直接利用未校正的第一光流估计值生成预测帧的方式，能够减少第一光流估计值的误差，使得生成的预测帧更加准确。

技术领域

本公开涉及终端技术领域但不限于终端技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

光流是计算机视觉技术中用到的非常重要的参数，直接影响图像处理的效果。光流是指时变图像中模式运动对应的速度。光流广泛应用于计算机视觉中的各种应用场合，例如，在行为识别场景中，利用光流进行时间域特征的提取、在无人驾驶场景中通过光流对目标进行跟踪和定位、在超帧率应用中利用光流进行运动估计等。光流的准确度直接决定各种应用场景下图像处理的效果。

发明内容

本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，所述方法，包括：

通过图像采集装置采集图像帧后，基于采集的第n图像帧和第n+1图像帧的像素值，得到与所述第n图像帧对应的第一光流估计值；其中，所述n为自然数；

基于所述第n图像帧和所述第一光流估计值，生成第n预测帧；

根据所述第n预测帧的像素值及所述第n+1图像帧的像素值之间的差值，确定权重值；

基于所述权重值校正所述第一光流估计值，得到校正后的第二光流估计值；

基于采集到的图像帧和所述第二光流估计值，生成目标时域位置上的目标预测帧；

在所述目标时域位置上插入所述目标预测帧。

在一个实施例中，所述根据所述第n预测帧的像素值及所述第n+1图像帧的像素值之间的差值，确定权重值，包括：

若所述差值大于设置阈值，则确定所述权重值小于权重阈值。

在一个实施例中，所述基于所述权重值校正所述第一光流估计值，得到校正后的第二光流估计值，包括：

基于所述权重值与所述第一光流估计值的乘积，得到校正后的所述第二光流估计值。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

若校正后的所述第二光流估计值小于估计值阈值，将小于所述估计值阈值的所述第二光流估计值更新为预设估计值。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

根据所述第n图像帧或所述第n+1图像帧中像素的第二光流估计值，生成第二光流估计值矩阵；

所述若校正后的所述第二光流估计值小于估计值阈值，将小于所述估计值阈值的所述第二光流估计值更新为预设估计值，包括：

若所述第二光流估计值矩阵中第N元素的第二光流估计值小于估计值阈值，将所述第N元素的第二光流估计值更新为：所述第N元素的相邻元素之间的平均值；所述N为自然数。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

获取所述第二光流估计值的光流估计梯度值；

将所述光流估计梯度值与所述第二光流估计值叠加，获得叠加后的第二光流估计值；