[发明专利]一种车辆制动控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆制动控制方法及装置，涉及车辆制动领域，本发明要解决的技术问题是如何消除车辆制动时耸车。本发明的方法步骤包括采集信息、判断是否处于制动工况、判断能否激活耸车消除功能以及调节锥轮工作半径，本发明的装置结构包括控制单元、采集模块和变速箱，本发明通过调节变速箱锥轮的工作半径使液力变矩器的涡轮转速始终不高于发动机转速，使车辆制动时不发生穿越，避免了车辆驱动状态变化，导致车辆减速度绝对值减少，防止车辆产生驱动力，消除车辆制动时耸车的情况。

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，尤其涉及一种车辆制动控制方法及装置。

背景技术

目前有不少车辆装有无级变速器(CVT)，无级变速器和发动机的连接方式主要有液力变矩器和多片离合器，多片离合器没有液力变矩器自然平顺的柔性传递作用，对起步要求高，因此通常选用液力变矩器。

车辆的动力传递路径依次包括发动机、液力变矩器、变速箱、驱动轴以及轮胎，变速箱通过驱动轴与轮胎连接，液力变矩器与变速箱输入轴刚性连接，变速箱的主从锥轮转速就是液力变矩器的转速，行驶过程中变速箱的速比不断变化，速比变化率就是车速的下降速率，变速箱通过增加锥轮的工作半径提高液力变矩器的涡轮转速和提高速比变化率，变速箱通过减少锥轮的工作半径降低液力变矩器的涡轮转速和降低速比变化率。

在进入制动工况时车辆会出现两种驱动状态，一、当液力变矩器涡轮转速低于发动机转速时，发动机驱动车辆行驶，二、当涡轮转速高于发动机转速时，发动机处于反拖状态，发动机不提供驱动力。

车辆处于制动工况且在液力变矩器未打开时发动机转速始终与液力变矩器涡轮转速一致，车辆处于制动工况且液力变矩器打开时，液力变矩器涡轮转速高于发动机转速，车辆处于上述第二种驱动状态，随着车速的降低，与车速变化成正比的液力变矩器涡轮转速也会逐渐下降，而发动机转速基本不变，因此液力变矩器涡轮转速对发动机转速形成穿越即发动机转速超过涡轮转速，穿越后，车辆处于第一种状态，车辆驱动状态改变，且车辆产生了驱动力，车辆减速度绝对值减小，从而带来耸车感即车辆产生抖动，降低驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种车辆制动控制方法及装置，其解决的技术问题是如何防止制动时耸车。

本发明通过下列技术方案来实现：一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制单元实时获取制动力和车速信息；

控制单元判断是否处于制动工况，且在制动工况时判断是否满足防耸车功能条件，且在满足防耸车功能条件时根据获取到的制动力和车速信息查预设的防耸车转速表得到不高于发动机转速的液力变矩器涡轮转速标定值，控制单元在得到上述标定值后输出上述液力变矩器涡轮转速标定值信息至变速箱控制器，变速箱控制器接收上述液力变矩器涡轮转速标定值信息后调节变速箱锥轮的工作半径使液力变矩器涡轮转速调节至涡轮转速标定值。

采集模块实时采集车辆制动力和车速信息输出至控制单元，控制单元判断车辆是否处于制动工况，当处于制动工况时，控制单元判断是否满足防耸车功能条件，在满足防耸车功能条件时，控制单元根据制动力和车速信息查预设的防耸车转速表获得不高于发动机转速的执行单元输入轴转速标定值，控制单元在获得执行单元输入轴转速标定值后输出执行单元输入轴转速标定值信息至变速箱控制器，变速箱控制器调节变速箱锥轮的工作半径使使液力变矩器涡轮转速调节至涡轮转速标定值，本发明通过查预设的防耸车表获得不高于发动机转速的执行单元输入轴转速标定值后调节变速箱的锥轮工作半径使液力变矩器涡轮转速在制动且激活防耸车功能时始终不高于发动机转速，使车辆制动时不发生穿越，避免了车辆驱动状态变化以及车辆减速度绝对值减少，防止车辆产生驱动力，消除车辆制动时出现的耸车现象，提高了驾驶员的驾驶体验。