[发明专利]一种虚拟训练系统

权利要求书

1.一种虚拟训练系统，其特征在于，包括单人训练单元、通讯单元和服务器单元，所述通讯单元与所述单人训练单元和所述服务器单元连接；

所述单人训练单元包括训练设备和数据采集设备，训练人员通过所述训练设备进行训练，所述数据采集设备采集训练过程中的训练数据；

所述通讯单元对所述单人训练单元中的训练数据进行校验，并将校验后的训练数据发送至所述服务器单元；

所述服务器单元根据所述校验后的训练数据，建立基于每个所述单人训练单元的训练档案；

所述训练设备包括万向跑步机、控制台和VR头显；

所述万向跑步机用于提供训练场地，所述控制台用于控制训练进程，所述VR头显用于提供训练画面；

所述数据采集设备包括动作捕捉套件、力反馈套件和仿真枪；

所述训练数据包括所述动作捕捉套件捕捉的人物动作、所述力反馈套件获取的人物状态、所述仿真枪获取的人物射击操作；

其中，所述通讯单元对所述单人训练单元中的训练数据进行校验，包括：

将所述训练数据分为N个数据块；

其中，第n个所述数据块的位置信息为n，N为正整数，n为小于或者等于N的正整数；

按照信息位置将所述数据块排序，并按照顺序抽取所述数据块；

抽取第n个所述数据块时，若n大于或者等于3，则将第n个所述数据块的值添加到第n-1个所述数据块和第n-2个所述数据块的校验和中，计算新的校验和，直至n等于N时，获得最终校验和；

若n等于2，则计算第1个所述数据块和第2个所述数据块的校验和；

若n等于1，则抽取第2个所述数据块；

根据所述最终校验和判断所述训练数据是否通过校验；

其中，根据所述最终校验和判断所述训练数据是否通过校验，包括：

若所述最终校验和全为1，则所述训练数据通过校验；

若所述最终校验和不是全为1，则所述训练数据未通过校验。

2.如权利要求1所述的虚拟训练系统，其特征在于，所述动作捕捉套件还将捕捉的人物动作映射到所述VR头显的训练画面中。

3.如权利要求1所述的虚拟训练系统，其特征在于，还包括指挥单元；所述指挥单元控制所述单人训练单元中的虚拟任务生成、虚拟天气状况生成和训练指令发送；

所述服务器单元还将所述训练档案发送至所述指挥单元。

4.如权利要求1所述的虚拟训练系统，其特征在于，还包括中央观演单元；所述服务器单元还将所述训练档案发送至所述中央观演单元，以使所述中央观演单元展示所述单人训练单元的训练画面及训练数据。

5.如权利要求1所述的虚拟训练系统，其特征在于，所述服务器单元根据所述校验后的训练数据，建立基于每个所述单人训练单元的训练档案，包括：

基于每个所述单人训练单元，对所述校验后的训练数据进行滤波处理，获得空间位置坐标数据；

基于所述空间位置坐标数据提取特征值，并根据预设姿势对所述特征值进行划分，获得K个特征数据集，K为正整数；

标量化处理K个所述特征数据集，同时根据标量化处理结果计算K个所述特征数据集的均值向量，获得广义特征值；

获取标准特征值，根据所述标准特征值将所述广义特征值排序，并通过KNN算法对所述排序后的广义特征值进行划分和评分；

根据划分结果、评分结果建立基于每个所述单人训练单元的训练档案。

6.如权利要求5所述的虚拟训练系统，其特征在于，对所述校验后的训练数据进行滤波处理，包括：

对所述校验后的训练数据进行滤波处理时，还通过卡尔曼滤波对所述校验后的训练数据进行数据误差调节。