[发明专利]一种直流控制器主导参数识别与辨识方法

说明书

本发明公开一种直流控制器主导参数识别与辨识方法，所述主导参数识别与辨识方法如下：待分析的直流控制器参数θ_j通过直流输电模型控制系统进行仿真，获得时长为T_c的仿真结果，仿真结果包括直流输电系统整流侧直流电压V_rec、逆变侧直流电压V_inv和直流电流I_d，根据仿真结果计算出直流控制器参数θ_j的平均灵敏度A_j。本发明主导参数识别与辨识方法通过提出综合灵敏度评价指标，来筛选直流控制器的主导参数，从而降低待测辨直流控制器参数的维度，通过提出一种测辨效果综合评价指标，并利用粒子群算法实现直流控制器主导参数的测辨，提高了参数测辨结果的准确性。

技术领域

本发明涉及电力系统模型参数测辨技术领域，具体是一种直流控制器主导参数识别与辨识方法。

背景技术

目前，直流输电系统控制器的模型参数通常是在出厂前由厂家经离线试验获得，并未考虑元件在线运行时参数可能发生变化，同时由于电力设备长期运行也有可能导致运行参数与出厂参数的不一致；此外，在电力系统仿真软件中常用一套通用直流模型来仿真不同的直流输电系统，造成目前使用的直流输电系统仿真模型和参数和实际系统可能存在一定误差。因此，有必要研究直流输电系统的参数辨识方法。

直流输电系统作为一个复杂的电力电子控制系统，由多个控制环节组成，其系统模型参数数量较大。因此在进行直流输电系统控制器参数测辨前，需要根据直流输电系统模型特点，识别直流控制器的主导参数，即对模型仿真结果影响较大的环节与参数，将测辨重点放在主导参数上，依据模型特点选择合适参数辨识方法对主导参数进行辨识，对于非主导参数则使用典型值，以保证直流输电模型测辨的准确性与时效性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流控制器主导参数识别与辨识方法，通过提出综合灵敏度评价指标，来筛选直流控制器的主导参数，从而降低待测辨直流控制器参数的维度，通过提出一种测辨效果综合评价指标，并利用粒子群算法实现直流控制器主导参数的测辨，提高了参数测辨结果的准确性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种直流控制器主导参数识别与辨识方法，所述主导参数识别与辨识方法如下：

待分析的直流控制器参数θ_j通过直流输电模型控制系统进行仿真，获得时长为T_c的仿真结果，仿真结果包括直流输电系统整流侧直流电压V_rec、逆变侧直流电压V_inv和直流电流I_d，根据仿真结果计算出直流控制器参数θ_j的平均灵敏度A_j，计算公式如下：

其中，的计算方法如下所示：

其中，+Δθ_j和-Δθ_j为在待分析的直流控制器参数θ_j上添加的微小扰动，y_i(θ₁,…,θ_j+Δθ_j,…,θ_m,k)和y_i(θ₁,…,θ_j-Δθ_j,…,θ_m,k)为相关直流响应量i的时域轨迹，θ_j0为参数θ_j的给定值，y_iN为响应量i对应的额定值。

进一步的，所述主导参数识别与辨识方法的具体步骤如下：