[发明专利]包装喷码字符检测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种包装喷码字符检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取图像采集装置采集的待检测图像；

对所述待检测图像进行第一预处理，得到包装轮廓图像；

对所述包装轮廓图像进行第二预处理，得到包含第一喷码字符信息的图像；

将所述第一喷码字符信息与预设的第二喷码字符信息进行特征参数对比；

获取预设的包含第三喷码字符信息的标准图像；

将所述第一喷码字符信息在所述包装轮廓图像的位置与所述第三喷码字符信息在所述标准图像中的位置进行对比；

若上述任一对比不一致，则判定所述待检测图像为不合格图像，生成包装剔除指令，向包装剔除装置发送所述包装剔除指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行第一预处理，得到包装轮廓图像，包括：

对所述待检测图像进行灰度化处理；

对灰度化处理后的待检测图像进行中值滤波处理；

对中值滤波处理后的待检测图像进行Candy边缘检测，提取至少一个轮廓；

利用多边形包围所述至少一个轮廓中面积最大的轮廓，得到所述包装轮廓图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述包装轮廓图像进行第二预处理，得到包含第一喷码字符信息的图像，包括：

对所述包装轮廓图像进行灰度化处理；

对灰度化处理后的包装轮廓图像进行二值化处理；

通过水平投影对二值化处理后的包装轮廓图像进行水平分割，得到所述第一喷码字符信息中每行字符串的图像；

对所述第一喷码字符信息中每行字符串的图像进行闭操作。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一喷码字符信息与预设的第二喷码字符信息进行特征参数对比，包括：

对比所述第一喷码字符信息中字符串的数量与所述第二喷码字符信息中字符串的数量是否相同，若是，则通过垂直投影对所述第一喷码字符信息中每行字符串的图像进行垂直分割，得到所述第一喷码字符信息中每个字符的图像，否则对比不一致；

当得到所述第一喷码字符信息中每个字符的图像后，对比所述第一喷码字符信息中每行字符串的字符数量与所述第二喷码字符信息中每行字符串的字符数量是否相等，若是，则获取所述第一喷码字符信息中每个字符，否则对比不一致；

当获取所述第一喷码字符信息中每个字符后，判断所述第一喷码字符信息中每个字符的内容与所述第二喷码字符信息中每个字符的内容是否相同，若内容相同，则说明对比一致，否则对比不一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一喷码字符信息在所述包装轮廓图像的位置与所述第三喷码字符信息在所述标准图像的位置进行对比，包括：

在所述包装轮廓图像上建立第一坐标系；

获取所述第一喷码字符信息中每行字符串的四个端点的第一坐标；

在所述标准图像上建立第二坐标系；

获取所述第三喷码字符信息中每行字符串的四个端点的第二坐标；

将所述第一坐标点与所述第二坐标点进行对比，若相同，则对比一致，否则对比不一致。

6.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述待检测图像中的电子监管码信息；

将所述待检测图像的合格状态与所述电子监管码信息进行对应并存储。

7.一种包装喷码字符检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

8.一种包装喷码字符检测系统，其特征在于，包括传送带，如权利要求7所述的包装喷码字符检测装置，以及按照传送方向依次设于所述传送带上的喷码装置、图像采集装置和包装剔除装置，所述图像采集装置采集包装的待检测图像，并将所述待检测图像发送至所述包装喷码字符检测装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。